| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动装配技术的综述 | 第11-13页 |
| 1.3 微型零部件自动装配技术概述 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外技术概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内技术概述 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容与结构 | 第15-17页 |
| 第二章 微阻尼器装配工艺分析及自动装配系统方案设计 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 塑料微阻尼器装配工艺分析 | 第17-20页 |
| 2.3 自动装配功能分析及其工艺优化重组 | 第20页 |
| 2.4 自动装配工艺设计及系统组成 | 第20-23页 |
| 2.4.1 微阻尼器单元划分 | 第21-22页 |
| 2.4.2 总体机构布局及工艺设计 | 第22-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 微阻尼器自动装配线关键技术研究 | 第24-50页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 总体设计路线细分 | 第24-25页 |
| 3.3 微阻尼器上下盖的超声波焊合技术 | 第25-35页 |
| 3.3.1 超声波焊接原理 | 第25-26页 |
| 3.3.2 焊接能效计算 | 第26-27页 |
| 3.3.3 超声波工具头设计 | 第27-28页 |
| 3.3.4 焊接效果模拟 | 第28-31页 |
| 3.3.5 超声波焊接机整机设计 | 第31-35页 |
| 3.4 高粘度微计量注油技术 | 第35-42页 |
| 3.4.1 注油机工艺要求 | 第35-36页 |
| 3.4.2 螺旋机构设计 | 第36-38页 |
| 3.4.3 泵送机构设计仿真 | 第38-41页 |
| 3.4.4 注油设备整机设计 | 第41-42页 |
| 3.5 微阻尼力矩检测技术 | 第42-45页 |
| 3.5.1 阻尼力矩在线检测原理 | 第42-44页 |
| 3.5.2 阻尼力检测机构三维建模 | 第44-45页 |
| 3.6 阻尼器组件高度检测装置设计 | 第45-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 微阻尼器自动装配线系统集成 | 第50-67页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 微阻尼器装配线传送系统设计 | 第50-59页 |
| 4.2.1 自动传送功能分析与建模 | 第50-52页 |
| 4.2.2 自动传送系统的转盘结构优化 | 第52-55页 |
| 4.2.3 自动传送机构系统仿真 | 第55-59页 |
| 4.3 供料机构与导向机构设计 | 第59-60页 |
| 4.3.1 自动给料 | 第59页 |
| 4.3.2 零件的调姿 | 第59-60页 |
| 4.4 擒纵机构 | 第60-62页 |
| 4.5 微型密封圈自动对位装配技术 | 第62-65页 |
| 4.5.1 液控回路 | 第63-64页 |
| 4.5.2 气控回路 | 第64-65页 |
| 4.6 自动传送节拍效益分析 | 第65-66页 |
| 4.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 微阻尼器自动装配线控制系统设计 | 第67-80页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 总体控制方案设计 | 第67-71页 |
| 5.3 总体控制系统硬件设计及软件设计 | 第71-76页 |
| 5.4 人机界面设计 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 装配控制系统部分程序 | 第85-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第93-94页 |