| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 脑机接口简介 | 第14-16页 |
| 1.2 非线性算法研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 神经元编码模型的非线性特征 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内外非线性编解码算法及其实验平台研究综述 | 第17-23页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第23-27页 |
| 1.3.1 研究内容与意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第25-27页 |
| 第2章 实验材料与数据采集 | 第27-34页 |
| 2.1 实验系统搭建 | 第27-31页 |
| 2.1.1 原有实验平台简介 | 第27-29页 |
| 2.1.2 在线实验平台升级需求分析 | 第29-31页 |
| 2.2 神经/行为信号的采集 | 第31-33页 |
| 2.2.1 微电极阵列植入 | 第31-32页 |
| 2.2.2 信号采集与预处理 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于非线性模型的算法设计 | 第34-48页 |
| 3.1 线性算法与非线性算法综述 | 第34-45页 |
| 3.1.1 经典线性算法 | 第34-38页 |
| 3.1.2 非线性算法 | 第38-45页 |
| 3.2 算法理论优劣对比与应用于在线系统的可行性分析 | 第45-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 非线性算法与线性算法效果对比-离线分析 | 第48-61页 |
| 4.1 编码角度 | 第48-52页 |
| 4.1.1 神经元聚类分析 | 第49-51页 |
| 4.1.2 基于统计模型的编码特性分析 | 第51-52页 |
| 4.2 解码角度 | 第52-59页 |
| 4.2.1 线性算法与非线性算法的对比 | 第53-57页 |
| 4.2.2 非线性算法与非线性算法的对比 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 非线性算法在线实验平台的应用 | 第61-76页 |
| 5.1 在线实验平台的搭建 | 第61-71页 |
| 5.1.1 范式程序设计 | 第61-64页 |
| 5.1.2 解码程序设计 | 第64-67页 |
| 5.1.3 机械臂控制软件简介 | 第67-70页 |
| 5.1.4 UKF算法在在线平台的实现 | 第70-71页 |
| 5.2 无损卡尔曼滤波算法的在线平台应用结果 | 第71-75页 |
| 5.2.1 在线实验策略简介 | 第71-72页 |
| 5.2.2 在线实验效果展示 | 第72-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 总结及展望 | 第76-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |