| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外研究现状与发展趋势 | 第11-20页 |
| 1.3.1 国外服务机器人研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.2 国内服务机器人研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 服务机器人造型发展趋势 | 第16页 |
| 1.3.4 国外产品语义学研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.5 国内产品语义学研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.6 产品语义学的局限性和发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第20-23页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第21-23页 |
| 第2章 基于产品语义学的服务机器人造型设计方法 | 第23-33页 |
| 2.1 基于产品语义学的服务机器人造型设计方法概述 | 第23-24页 |
| 2.2 服务机器人语义空间构建方法与流程 | 第24-26页 |
| 2.3 基于语义空间的情境板构建方法 | 第26页 |
| 2.4 基于产品语义学的服务机器人造型设计方法与流程 | 第26-32页 |
| 2.4.1 设定产品语境 | 第26-27页 |
| 2.4.2 获取产品目标语义 | 第27-28页 |
| 2.4.3 目标语义的形态转换和整合 | 第28-29页 |
| 2.4.4 设计方案评价 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 服务机器人语义空间构建研究 | 第33-45页 |
| 3.1 服务机器人语义形容词词对搜集与筛选 | 第33-34页 |
| 3.1.1 服务机器人形容词对搜集 | 第33页 |
| 3.1.2 词汇筛选问卷调查与统计 | 第33-34页 |
| 3.2 代表性服务机器人样本选取 | 第34-35页 |
| 3.3 服务机器人造型语义问卷调查及结果统计 | 第35-37页 |
| 3.4 服务机器人语义空间构建 | 第37-40页 |
| 3.5 感性语义与形态要素映射关系分析 | 第40-44页 |
| 3.5.1 造型语义分析 | 第40-42页 |
| 3.5.2 色彩语义分析 | 第42-43页 |
| 3.5.3 材质语义分析 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于语义空间的情境板构建与应用研究 | 第45-55页 |
| 4.1 服务机器人语义词库情境板构建 | 第45-47页 |
| 4.1.1 服务机器人语义词库情境板概述 | 第45页 |
| 4.1.2 服务机器人语义词库情境板构建 | 第45-47页 |
| 4.2 情境板在服务机器人造型设计中的应用研究 | 第47-53页 |
| 4.2.1 情境板造型特征提取 | 第47-49页 |
| 4.2.2 造型特征的表达 | 第49-51页 |
| 4.2.3 情境板设计应用 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于产品语义学的伴随机器人设计应用 | 第55-68页 |
| 5.1 伴随机器人语境设定 | 第55-57页 |
| 5.1.1 伴随机器人市场调研分析 | 第55-57页 |
| 5.1.2 伴随机器人 5W2H产品定位 | 第57页 |
| 5.2 伴随机器人目标语义获取 | 第57-58页 |
| 5.2.1 产品象征语义获取 | 第57页 |
| 5.2.2 图像语义获取 | 第57-58页 |
| 5.2.3 指示语义获取 | 第58页 |
| 5.3 目标语义形态转换和整合 | 第58-60页 |
| 5.3.1 语义空间、情境板设计特征提取 | 第58-59页 |
| 5.3.2 特征元素整合 | 第59-60页 |
| 5.4 产品设计细节及语义分析 | 第60-64页 |
| 5.4.1 整体形态分析 | 第60-62页 |
| 5.4.2 骑乘功能形态分析 | 第62页 |
| 5.4.3 操作界面分析 | 第62-63页 |
| 5.4.4 储物仓分析 | 第63页 |
| 5.4.5 其他设计细节分析 | 第63-64页 |
| 5.5 产品设计方案评估 | 第64-67页 |
| 5.5.1 造型语义评估 | 第64-65页 |
| 5.5.2 整体方案评估 | 第65-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 服务机器人语义词汇调查问卷 | 第72-73页 |
| 附录B 服务机器人造型语义描述调查问卷（部分） | 第73-74页 |
| 附录C 伴随机器人研发设计市场调研问卷 | 第74-75页 |
| 附录D 伴随机器人语义评估调查问卷 | 第75-76页 |
| 附录E 机器人语义情境板 | 第76-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |