| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 FTS加工技术的国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 FTS装置的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 FTS控制算法发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 快速刀具伺服系统及其执行机构分析 | 第20-31页 |
| 2.1 FTS用于金刚石精密加工的系统结构以及工作原理 | 第20页 |
| 2.2 FTS机构的设计参数 | 第20-21页 |
| 2.3 FTS执行机构ILPMLSM的基本构造及工作原理 | 第21-24页 |
| 2.4 FTS执行机构ILPMLSM的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.5 影响FTS控制精度的扰动因素分析 | 第26-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 快速刀具伺服系统增量滑模控制 | 第31-42页 |
| 3.1 滑模控制器设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 滑动模态定义及数学表达 | 第31-32页 |
| 3.1.2 滑模控制的定义 | 第32-33页 |
| 3.2 增量滑模控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 快速刀具伺服系统超螺旋改进重复控制 | 第42-61页 |
| 4.1 重复控制基本原理 | 第42-47页 |
| 4.1.1 插入式重复控制 | 第44-45页 |
| 4.1.2 改进插入式重复控制 | 第45-47页 |
| 4.2 超螺旋控制 | 第47-49页 |
| 4.3 超螺旋改进插入式重复控制 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第50-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |