| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于分布式跟随策略的编队控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 领导-跟随编队控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作以及结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 多智能体网络系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 智能体和多智能体系统的概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多智能体网络系统的工程应用 | 第18-19页 |
| 2.2 DAG基础理论 | 第19-21页 |
| 2.3 SFG基础理论 | 第21-23页 |
| 2.4 复杂劳斯算法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 一阶多智能体系统的编队控制研究 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 分布式编队控制策略描述 | 第26-27页 |
| 3.2.1 编队控制问题描述 | 第26-27页 |
| 3.2.2 分布式跟随策略描述 | 第27页 |
| 3.3 期望编队的理论研究结果 | 第27-30页 |
| 3.4 数值仿真研究 | 第30-41页 |
| 3.4.1 参数配置 | 第31-33页 |
| 3.4.2 恒速下的编队仿真研究 | 第33-35页 |
| 3.4.3 时变速度下的编队仿真研究 | 第35-38页 |
| 3.4.4 时变速度下的编队变换研究 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 有速度时延的一阶多智能体系统的编队控制研究 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 分布式编队控制策略描述 | 第44页 |
| 4.2.1 编队问题描述 | 第44页 |
| 4.2.2 有速度时延的分布式跟随策略描述 | 第44页 |
| 4.3 期望编队的理论研究结果 | 第44-46页 |
| 4.4 数值仿真研究 | 第46-54页 |
| 4.4.1 参数配置 | 第47-48页 |
| 4.4.2 有速度时延的编队仿真研究 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 二阶多智能体系统的编队控制研究 | 第55-65页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 分布式编队控制策略描述 | 第55-56页 |
| 5.2.1 编队问题描述 | 第55-56页 |
| 5.2.2 分布式跟随策略描述 | 第56页 |
| 5.3 期望编队的理论研究结果 | 第56-60页 |
| 5.3.1 DAG至SFG的转化 | 第56-57页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第57-59页 |
| 5.3.3 编队控制研究 | 第59-60页 |
| 5.4 数值仿真研究 | 第60-64页 |
| 5.4.1 参数配置 | 第60-62页 |
| 5.4.2 编队仿真研究 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73页 |