| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机原理 | 第15-23页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第15-17页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 无刷直流电机运行原理 | 第19-21页 |
| 2.4 双闭环调速系统概述 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 径向基神经网络算法 | 第23-41页 |
| 3.1 PID控制原理 | 第23-25页 |
| 3.2 神经网络控制器 | 第25-30页 |
| 3.2.1 人工神经元模型 | 第25-27页 |
| 3.2.2 径向基神经网络的模型 | 第27页 |
| 3.2.3 基于径向基神经网络的PID参数调节 | 第27-30页 |
| 3.3 PID控制器下的无刷直流电机调速仿真模型 | 第30-33页 |
| 3.3.1 MATLAB仿真软件 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PID控制下的BLDC仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.4 基于径向基神经网络PID的BLDC调速仿真模型 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第34-40页 |
| 3.5.1 PID控制器仿真结果分析 | 第34-37页 |
| 3.5.2 RBF神经网络PID控制器仿真结果分析及优势 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统 | 第41-57页 |
| 4.1 硬件构成 | 第41页 |
| 4.2 主控电路 | 第41-44页 |
| 4.3 驱动电路 | 第44-47页 |
| 4.3.1 驱动芯片DRV8301特性分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 功率驱动电路 | 第46页 |
| 4.3.3 主电源输入 | 第46页 |
| 4.3.4 逆变电路 | 第46-47页 |
| 4.4 电压电流检测电路 | 第47-49页 |
| 4.4.1 电压检测电路 | 第47-48页 |
| 4.4.2 电流检测电路 | 第48-49页 |
| 4.5 霍尔传感器转速检测系统 | 第49页 |
| 4.6 故障及保护处理 | 第49-51页 |
| 4.7 控制系统软件设计 | 第51-54页 |
| 4.7.1 系统主程序及各中断处理程序 | 第51-52页 |
| 4.7.2 电流环控制算法子程序 | 第52-53页 |
| 4.7.3 速度环控制算法子程序 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 试验 | 第57-61页 |
| 5.1 试验平台 | 第57-58页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |