摩擦螺柱焊/搅拌摩擦焊双功能焊接系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 摩擦焊技术概述 | 第10-17页 |
| 1.2.1 摩擦螺柱焊 | 第11-13页 |
| 1.2.2 搅拌摩擦焊 | 第13-15页 |
| 1.2.3 其他摩擦焊技术概述 | 第15-17页 |
| 1.3 摩擦焊机概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 工业机器人概述 | 第17-18页 |
| 1.3.2 摩擦焊机国内发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 机器人系统集成研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第20-22页 |
| 1.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 2 实验方案设计 | 第23-28页 |
| 2.1 双功能摩擦焊系统集成理论依据 | 第23-24页 |
| 2.2 复合热源摩擦焊可行性分析 | 第24-26页 |
| 2.2.1 感应加热技术原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 感应加热特点 | 第25-26页 |
| 2.2.3 感应加热应用 | 第26页 |
| 2.3 模拟试验方案设计 | 第26-27页 |
| 2.3.1 摩擦螺柱焊工艺模拟试验 | 第26-27页 |
| 2.3.2 搅拌摩擦焊工艺模拟试验 | 第27页 |
| 2.3.3 检测设备 | 第27页 |
| 2.4 相关硬件的选型 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 摩擦焊工艺模拟试验 | 第28-49页 |
| 3.1 摩擦螺柱焊模拟试验设计 | 第28-32页 |
| 3.1.1 摩擦螺柱焊试验准备 | 第28-31页 |
| 3.1.2 摩擦螺柱焊模拟试验方案 | 第31-32页 |
| 3.2 工艺模拟试验结果及分析 | 第32-39页 |
| 3.2.1 摩擦压力对接头性能的影响 | 第32-34页 |
| 3.2.2 螺柱转速对接头性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.3 加热温度对接头性能的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.4 结构对接头性能的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 微观组织性能分析 | 第39-42页 |
| 3.3.1 拉伸断口分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 微观形貌分析 | 第40-41页 |
| 3.3.3 显微硬度分析 | 第41-42页 |
| 3.4 搅拌摩擦焊模拟试验设计 | 第42-44页 |
| 3.4.1 搅拌摩擦焊试验准备 | 第42-43页 |
| 3.4.2 搅拌摩擦焊模拟试验方案 | 第43-44页 |
| 3.5 工艺模拟试验结果及分析 | 第44-47页 |
| 3.5.1 转速对接头性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.5.2 焊接速度对接头性能的影响 | 第46-47页 |
| 3.6 断口形貌分析 | 第47-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 双功能摩擦焊系统的设计 | 第49-59页 |
| 4.1 双功能摩擦焊系统整体设计和技术要求 | 第49页 |
| 4.2 双功能摩擦焊系统子系统选型与设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 机器人本体介绍 | 第49-51页 |
| 4.2.2 变频电机介绍 | 第51-52页 |
| 4.2.3 连接件的设计与校验 | 第52-58页 |
| 4.2.4 感应加热系统的设计 | 第58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 双功能摩擦焊电气控制系统的设计与验证 | 第59-69页 |
| 5.1 电气控制系统的总体要求 | 第59页 |
| 5.2 电气控制系统所需各单元简介 | 第59-63页 |
| 5.2.1 机器人控制柜简介 | 第59-61页 |
| 5.2.2 变频器控制原理 | 第61-62页 |
| 5.2.3 电磁继电器控制原理 | 第62-63页 |
| 5.3 电气控制系统设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 液压站控制系统设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 电机控制系统设计 | 第64页 |
| 5.3.3 双功能摩擦焊控制系统的设计 | 第64-67页 |
| 5.4 系统的试验验证 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
