| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测现状研究 | 第9-12页 |
| 1.2.1 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 滚动直线导轨副滑块几何精度检测方法与装置研究介绍 | 第9-11页 |
| 1.2.3 滚动直线导轨副滑块型面精度检测方法与装置研究介绍 | 第11-12页 |
| 1.2.4 现阶段研究存在的问题 | 第12页 |
| 1.3 课题背景意义及主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度对导轨副运动性能的影响 | 第15-25页 |
| 2.1 滚动直线导轨副出厂性能检测指标 | 第15页 |
| 2.2 滚动直线导轨副动力学分析 | 第15-23页 |
| 2.2.1 滚动直线导轨副动力学建模 | 第16-17页 |
| 2.2.2 理想情况下滚动直线导轨副滑块各广义坐标的运动微分方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 存在平行度误差的滚动直线导轨副滑块各广义坐标的运动微分方程 | 第18-20页 |
| 2.2.4 存在位置度误差的滚动直线导轨副滑块各广义坐标的运动微分方程 | 第20-22页 |
| 2.2.5 同时存在平行度误差与位置度误差的滚动直线导轨副滑块各广义坐标的运动微分方程 | 第22-23页 |
| 2.3 结果分析对比 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测方案设计 | 第25-36页 |
| 3.1 滚动直线导轨副滑块基准面几何/型面精度检测方案设计 | 第25页 |
| 3.2 滚动直线导轨副滑块内滚道几何/型面精度检测方案设计 | 第25-30页 |
| 3.2.1 投影式测量方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 直角棱镜测量方案设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 激光位移传感器倾斜式安装测量方案设计 | 第28-30页 |
| 3.3 激光位移传感器倾斜式安装采集滑块内滚道数据的完整性试验研究 | 第30-35页 |
| 3.3.1 试验目的 | 第30页 |
| 3.3.2 试验原理 | 第30-31页 |
| 3.3.3 试验平台介绍 | 第31-32页 |
| 3.3.4 传感器安装方式 | 第32页 |
| 3.3.5 实验结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测算法 | 第36-44页 |
| 4.1 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测指标 | 第36页 |
| 4.2 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测传感器布局 | 第36-37页 |
| 4.3 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测算法 | 第37-43页 |
| 4.3.1 滚动直线导轨副滑块基准面几何/型面精度检测算法 | 第37-39页 |
| 4.3.2 滚动直线导轨副滑块内滚道几何/型面精度检测算法 | 第39-41页 |
| 4.3.3 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度一体化检测算法 | 第41-43页 |
| 4.4 安装偏差存在时对滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测结果的影响 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 滚动直线导轨副滑块内滚道几何/型面精度检测方案测量结果稳定性与准确性试验 | 第44-53页 |
| 5.1 试验目的 | 第44页 |
| 5.2 试验平台 | 第44页 |
| 5.3 滚动直线导轨副滑块内滚道几何/型面精度检测方案仿真分析 | 第44-49页 |
| 5.3.1 试验台的运动精度 | 第44-45页 |
| 5.3.2 传感器性能 | 第45-46页 |
| 5.3.3 测量系统精度仿真分析 | 第46-49页 |
| 5.4 滚动直线导轨副滑块内滚道几何/型面精度检测方案试验验证 | 第49-52页 |
| 5.4.1 试验介绍 | 第49-51页 |
| 5.4.2 误差分析 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测装置系统设计 | 第53-88页 |
| 6.1 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测装置结构设计 | 第53-80页 |
| 6.1.1 夹具台部件结构设计 | 第54-58页 |
| 6.1.2 滑块基准面测量部件 | 第58-62页 |
| 6.1.3 内滚道测量部件 | 第62-69页 |
| 6.1.4 横梁部件结构设计 | 第69-74页 |
| 6.1.5 立臂与托板设计 | 第74-75页 |
| 6.1.6 床身设计 | 第75-79页 |
| 6.1.7 辅助结构设计 | 第79-80页 |
| 6.2 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测装置测控系统硬件设计 | 第80-83页 |
| 6.2.1 稳定模块设计 | 第81-82页 |
| 6.2.2 待测件夹紧控制模块 | 第82页 |
| 6.2.3 基准面检测模块 | 第82-83页 |
| 6.2.4 内滚道检测模块 | 第83页 |
| 6.3 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测装置测控系统硬件结构搭建 | 第83-87页 |
| 6.3.1 硬件结构总体介绍 | 第83-84页 |
| 6.3.2 上位机的各组件介绍 | 第84-85页 |
| 6.3.3 控制模块的结构 | 第85-87页 |
| 6.3.4 测试模块的结构 | 第87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 7 滚动直线导轨副滑块几何/型面精度检测装置精度分析 | 第88-93页 |
| 7.1 精度要求 | 第88页 |
| 7.2 影响装置精度因素 | 第88-89页 |
| 7.3 检测装置精度分析 | 第89-91页 |
| 7.4 检测装置总体精度分析 | 第91-92页 |
| 7.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 8 总结与展望 | 第93-95页 |
| 8.1 论文主要研究成果 | 第93-94页 |
| 8.2 不足与展望 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101页 |
