| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 RFOG的研究进展 | 第14-20页 |
| 1.3 本论文的意义及主要工作内容 | 第20-22页 |
| 2 小型化RFOG数字信号检测系统设计 | 第22-35页 |
| 2.1 RFOG基本原理 | 第22-27页 |
| 2.1.1 光学Sagnac效应 | 第22-24页 |
| 2.1.2 正弦相位调制解调技术 | 第24-26页 |
| 2.1.3 谐振频率伺服回路技术 | 第26-27页 |
| 2.2 数字信号检测系统设计 | 第27-32页 |
| 2.2.1 正弦相位调制解调技术设计 | 第28-30页 |
| 2.2.2 谐振频率伺服回路技术设计 | 第30-32页 |
| 2.3 小型化RFOG系统关键器件 | 第32-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 3 小型化RFOG硬件电路的设计及优化 | 第35-54页 |
| 3.1 电路设计与优化 | 第35-42页 |
| 3.1.1 基于FPGA的数字信号处理模块的设计及优化 | 第37-40页 |
| 3.1.2 探测器电路的集成与优化 | 第40-42页 |
| 3.2 电路测试 | 第42-53页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第42-43页 |
| 3.2.2 时钟模块 | 第43-44页 |
| 3.2.3 滤波器模块 | 第44-45页 |
| 3.2.4 ADC噪声和DAC噪声 | 第45-47页 |
| 3.2.5 调制信号发生模块 | 第47-50页 |
| 3.2.6 锁相放大器 | 第50-51页 |
| 3.2.7 功耗 | 第51-53页 |
| 3.3 小结 | 第53-54页 |
| 4 光源强度调制噪声抑制方法的研究 | 第54-67页 |
| 4.1 强度调制噪声对系统的影响 | 第54-59页 |
| 4.1.1 理论分析 | 第54-56页 |
| 4.1.2 强度调制噪声测试 | 第56-59页 |
| 4.2 强度调制噪声抑制方法的实现 | 第59-65页 |
| 4.2.1 理论基础 | 第59-61页 |
| 4.2.2 基于二次频解调的强度调制噪声抑制算法 | 第61-62页 |
| 4.2.3 算法优化 | 第62-65页 |
| 4.3 小结 | 第65-67页 |
| 5 系统测试 | 第67-77页 |
| 5.1 谐振曲线和解调曲线测试 | 第67-69页 |
| 5.2 谐振频率伺服回路性能测试 | 第69-70页 |
| 5.3 陀螺输出特性测试 | 第70-75页 |
| 5.3.1 零偏稳定性测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 摇摆测试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 强度调制噪声抑制技术效果测试 | 第72-75页 |
| 5.3.4 动态范围及标度因素非线性度测试 | 第75页 |
| 5.4 小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文的主要研究成果 | 第77-78页 |
| 6.2 进一步研究工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间所取得的科研成果和荣誉 | 第84页 |