| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 半挂汽车列车转向理论研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半挂汽车列车轨迹跟踪国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 半挂车转向的相关理论 | 第13-17页 |
| 1.3.1 半挂汽车转向机动性 | 第13-14页 |
| 1.3.2 车辆系统多体动力学理论 | 第14-15页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术及多体动力学软件 | 第15-17页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 半挂车汽车列车转向理论分析 | 第19-31页 |
| 2.1 定义 | 第19-20页 |
| 2.1.1 汽车列车 | 第19页 |
| 2.1.2 牵引车 | 第19-20页 |
| 2.1.3 挂车 | 第20页 |
| 2.2 半挂车外廓尺寸、载荷、最大设计质量的限值 | 第20-23页 |
| 2.3 半挂汽车列车的转向机动性 | 第23页 |
| 2.4 半挂汽车列车转向原理 | 第23-27页 |
| 2.4.1 半挂汽车列车转向过程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 半挂汽车列车转向运动学关系分析 | 第24-27页 |
| 2.5 半挂汽车列车转向性能评价参数 | 第27-30页 |
| 2.5.1 转弯半径R | 第27-28页 |
| 2.5.2 转弯通道宽度A | 第28-29页 |
| 2.5.3 偏移距B | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 半挂汽车列车转向轨迹分析 | 第31-41页 |
| 3.1 半挂汽车列车转向数学模型 | 第31-32页 |
| 3.2 半挂汽车列车折角分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 一般工况 | 第32-34页 |
| 3.2.2 进弯道工况折角分析 | 第34-35页 |
| 3.2.3 出弯道工况折角分析 | 第35-36页 |
| 3.3 半挂汽车列车转向轨迹偏差分析 | 第36-37页 |
| 3.3.1 进入弯道时的轨迹偏差分析 | 第37页 |
| 3.3.2 出弯道时的轨迹偏差分析 | 第37页 |
| 3.4 计算验证 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 半挂车后轴转向机构设计 | 第41-57页 |
| 4.1 三轴半挂车底盘总成技术参数 | 第41-42页 |
| 4.2 半挂车后轴转向机构总成的初步设计 | 第42-49页 |
| 4.2.1 半挂车后轴转向机构工作原理 | 第42-46页 |
| 4.2.2 牵引角与半挂车后轴转向机构中各轴转角关系 | 第46-49页 |
| 4.3 半挂车后轴转向机构的结构及尺寸参数 | 第49-53页 |
| 4.3.1 求解半挂车后轴转向机构关键参数 | 第50-51页 |
| 4.3.2 关键部件设计 | 第51-53页 |
| 4.4 新型半挂车后轴转向机构空间校核 | 第53-55页 |
| 4.5 新型半挂汽车列车整车三维虚拟样机的建立 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 半挂车汽车列车运动学建模和仿真分析 | 第57-70页 |
| 5.1 后轴转向机构运动学分析 | 第57-59页 |
| 5.2 半挂汽车列车后轴转向机构ADAMS模型的建立 | 第59-65页 |
| 5.2.1 建模前提假设及主要参考坐标系的确定 | 第60-61页 |
| 5.2.2 建立普通半挂汽车列车模型 | 第61-64页 |
| 5.2.3 建立后轴转向半挂汽车列车模型 | 第64-65页 |
| 5.3 运动仿真 | 第65-69页 |
| 5.4 结果分析 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究总结 | 第70-71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |