自动摆排管机夹持机构研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 自动摆排管机及其夹持机构国内外发展概况 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外发展概况 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内发展概况 | 第16-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 自动摆排管机夹持机构设计 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 夹持机构在摆排管机上的布置方式 | 第22-24页 |
| 2.3 夹持机构的结构设计 | 第24-27页 |
| 2.3.1 夹持机构的工作过程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 夹持机构的设计要求 | 第25页 |
| 2.3.3 夹持机构的结构方案 | 第25-27页 |
| 2.4 夹持机构的液压系统设计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 夹持机构的操纵模型及参数分析 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 夹持机构工作机理分析 | 第30-31页 |
| 3.3 夹持机构手爪运动学分析 | 第31-35页 |
| 3.4 夹持机构液压缸操纵关系分析 | 第35-39页 |
| 3.5 夹持机构操纵模型 | 第39页 |
| 3.6 夹持机构的钳牙参数计算与初步理论优选 | 第39-44页 |
| 3.6.1 钳牙咬入深度计算 | 第39-40页 |
| 3.6.2 当量摩擦系数计算 | 第40-42页 |
| 3.6.3 钳牙参数的理论正交优选 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 夹持机构运动学及受力仿真分析 | 第46-60页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 ADAMS的分析和计算方法 | 第46-47页 |
| 4.3 夹持机构仿真模型的建立 | 第47-52页 |
| 4.3.1 仿真模型导入 | 第48-49页 |
| 4.3.2 添加约束和载荷 | 第49-52页 |
| 4.4 摆排管机夹持机构仿真结果与分析 | 第52-58页 |
| 4.4.1 钳牙运动学仿真分析 | 第52-55页 |
| 4.4.2 钳牙接触力仿真 | 第55-57页 |
| 4.4.3 滚轮轴承受力仿真 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 夹持机构零部件仿真模拟 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于钳牙与钻杆相互作用的有限元仿真 | 第60-65页 |
| 5.2.1 仿真计算具体过程 | 第60-62页 |
| 5.2.2 基本假设与计算理论 | 第62-63页 |
| 5.2.3 初设方案仿真模型 | 第63页 |
| 5.2.4 定义材料属性 | 第63-64页 |
| 5.2.5 定义接触对和网格划分 | 第64-65页 |
| 5.3 仿真结果及其分析 | 第65-68页 |
| 5.3.1 初设方案仿真结果与分析 | 第65-67页 |
| 5.3.2 参数变量影响分析 | 第67-68页 |
| 5.4 优选试验与结果 | 第68-72页 |
| 5.4.1 试验选取与结果 | 第68-72页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第72页 |
| 5.5 滚轮销轴有限元仿真 | 第72-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 自动摆排管机夹持机构试验 | 第76-80页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 试验过程及结果分析 | 第76-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
