通讯时延约束下多智能体系统的分布式网络化控制与滤波
| 中文摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.4 预备知识 | 第15-17页 |
| 第二章 一类网络化多智能系统的领导跟随一致性 | 第17-27页 |
| 2.1 网络化多智能系统的建模及问题描述 | 第17-20页 |
| 2.2 主要结论 | 第20-23页 |
| 2.2.1 领导跟随网络化一致性稳定性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 领导跟随网络化一致性控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.3 仿真例子 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 带有网络诱导时延的分布式H_∞一致性滤波 | 第27-39页 |
| 3.1 分布式H_∞一致性滤波建模及问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 主要结论 | 第29-33页 |
| 3.2.1 H_∞一致性滤波性能分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 H_∞一致性滤波器参数设计 | 第32-33页 |
| 3.3 仿真例子 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 工作总结与研究展望 | 第39-41页 |
| 4.1 工作总结 | 第39页 |
| 4.2 研究展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-47页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 个人简况及联系方式 | 第49-51页 |
