基于无线传感网络的地下金属物体的探测与定位技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·基于无线传感网络的目标探测与定位系统发展概况 | 第9-11页 |
| ·主要内容安排 | 第11-12页 |
| 2 探测与定位技术理论基础 | 第12-19页 |
| ·地震波信号的特性分析 | 第12-15页 |
| ·地震波的产生及分类 | 第12-14页 |
| ·地震波的传播特性 | 第14-15页 |
| ·弹着点地震波的传播 | 第15页 |
| ·基于地震波的定位算法研究 | 第15-18页 |
| ·初至波的提取 | 第15-17页 |
| ·基于TDOA的定位原理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第19-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·时间同步系统方案设计 | 第20-22页 |
| ·基本时间同步方法 | 第20-21页 |
| ·GPS授时技术 | 第21-22页 |
| ·GPS授时模块接口电路设计 | 第22页 |
| ·地震波信号调理系统方案设计 | 第22-24页 |
| ·信号传输系统方案设计 | 第24-26页 |
| ·无线传感器网络系统结构 | 第24页 |
| ·无线传感器网络拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·无线模块硬件接口电路设计 | 第25-26页 |
| ·系统软件开发环境介绍 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第28-44页 |
| ·系统硬件电路总体设计 | 第28-29页 |
| ·STM32F103ZET6最小系统电路设计 | 第29-32页 |
| ·STM32F103ZET6芯片介绍 | 第29页 |
| ·最小系统电路设计 | 第29-32页 |
| ·时间同步电路设计 | 第32-34页 |
| ·GPS授时模块选择 | 第32-33页 |
| ·GPS授时电路设计 | 第33-34页 |
| ·地震波信号调理电路设计 | 第34-40页 |
| ·传感器选型 | 第34-35页 |
| ·信号放大电路设计 | 第35-37页 |
| ·滤波电路设计 | 第37-38页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第38-40页 |
| ·数据传输部分电路设计 | 第40-42页 |
| ·JN5148模块 | 第40页 |
| ·JN5148电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·JN5148模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 5 震动信号采集系统软件设计 | 第44-56页 |
| ·系统软件总体设计 | 第44页 |
| ·ZigBee网络的设计与实现 | 第44-50页 |
| ·无线传感器网络的设计 | 第44-45页 |
| ·ZigBee星型网络的设计 | 第45-47页 |
| ·ZigBee无线网络的实现 | 第47-50页 |
| ·信号采集系统软件设计 | 第50-55页 |
| ·信号采集系统主程序设计 | 第50-52页 |
| ·GPS信息提取程序设计 | 第52-53页 |
| ·A/D转换程序设计 | 第53-54页 |
| ·串口通信程序设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 基于地震波的定位算法实现与模拟实验研究 | 第56-66页 |
| ·基于初至波定位算法的实现 | 第56-60页 |
| ·能量比方法的实现 | 第56-57页 |
| ·弹着点定位算法的实现 | 第57-60页 |
| ·系统同步性能测试 | 第60-62页 |
| ·时间同步性测试 | 第60-61页 |
| ·信号采集板的同步性试验 | 第61-62页 |
| ·地震动波速的测算 | 第62-64页 |
| ·地震检波器有效探测范围测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 系统测试结果及分析 | 第66-72页 |
| ·无线模块通信实验及结果分析 | 第66-67页 |
| ·定位系统实验及结果分析 | 第67-71页 |
| ·定位系统试验验证 | 第67-70页 |
| ·定位系统误差分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 8 结论与展望 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
