| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第9页 |
| ·智能阀门定位器的发展 | 第9-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 压电阀与气动执行机构的特性 | 第15-22页 |
| ·压电阀 | 第15-16页 |
| ·压电效应 | 第15页 |
| ·压电叠堆特性分析 | 第15-16页 |
| ·快速响应及控制精度的分析 | 第16页 |
| ·压电阀的工作原理 | 第16-17页 |
| ·压电阀的特性 | 第17-18页 |
| ·气动执行单元 | 第18-19页 |
| ·气动执行单元的特性分析 | 第19-20页 |
| ·气体通过压电阀的特性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能阀门定位器硬件电路的设计 | 第22-35页 |
| ·主控电路及其资源配置 | 第22-24页 |
| ·主控单元 | 第22-23页 |
| ·主控单元的硬件电路 | 第23-24页 |
| ·电源电路 | 第24-26页 |
| ·DC12V转5V电路设计 | 第24-25页 |
| ·DC12V转正负15V电路设计 | 第25页 |
| ·DC12V转24V电路设计 | 第25-26页 |
| ·I/V转换模块 | 第26页 |
| ·A/D转换模块 | 第26-28页 |
| ·人机交互模块 | 第28-30页 |
| ·按键模块 | 第28-29页 |
| ·LCD显示模块 | 第29-30页 |
| ·阀位反馈模块 | 第30-32页 |
| ·反馈电路 | 第31页 |
| ·角位移传感器 | 第31-32页 |
| ·压电阀的驱动电路 | 第32-33页 |
| ·PCB印刷版设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 智能阀门定位器控制算法的研究 | 第35-46页 |
| ·智能阀门定位器控制算法的设计 | 第35-36页 |
| ·快速控制 | 第36页 |
| ·微调控制 | 第36页 |
| ·死区控制 | 第36页 |
| ·带正负PWM脉冲PID控制算法 | 第36-40页 |
| ·正负PWM脉冲控制 | 第36-37页 |
| ·PID控制算法 | 第37-38页 |
| ·带正负PWM脉冲的PID控制算法的实验结果 | 第38-40页 |
| ·带正负PWM脉冲的模糊PID算法 | 第40-45页 |
| ·模糊PID控制 | 第40-43页 |
| ·确定模糊规则 | 第43-44页 |
| ·控制算法的结果 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 智能阀门定位器软件的设计 | 第46-53页 |
| ·嵌入式应用 | 第46页 |
| ·定位器软件系统 | 第46-49页 |
| ·系统初始化与启动 | 第49页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在STC12C5A60S2中的移植 | 第49-50页 |
| ·基于uC/OS-Ⅱ的软件设计 | 第50-51页 |
| ·实时操作系统的优势 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第58页 |