基于视触觉多特征融合的步态识别方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-13页 |
| ·课题的背景 | 第9-12页 |
| ·研究意义及应用 | 第12-13页 |
| ·步态识别技术国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·基于视觉的步态识别技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于触觉的步态识别技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于融合的步态识别技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 步态运动分析及识别机理研究 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·步态运动学分析 | 第19-21页 |
| ·下肢运动系统的建立 | 第21-25页 |
| ·人体参数的确定 | 第21-22页 |
| ·下肢关节中心位移 | 第22-23页 |
| ·下肢关节转角的确定 | 第23页 |
| ·角速度和角加速度计算 | 第23-24页 |
| ·人体下肢力学模型 | 第24-25页 |
| ·视触觉特征识别理论研究 | 第25-32页 |
| ·视觉特征识别理论研究 | 第25-30页 |
| ·触觉特征识别理论研究 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 视触觉特征选择及提取方法研究 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·运动目标的提取 | 第33-35页 |
| ·形态学处理 | 第35-36页 |
| ·视觉特征选择与特征提取 | 第36-40页 |
| ·视觉特征量的选取 | 第36-37页 |
| ·关键帧提取 | 第37-38页 |
| ·视觉特征提取方法 | 第38-40页 |
| ·触觉特征检测及特征选取 | 第40-42页 |
| ·触觉特征检测方法 | 第40-41页 |
| ·触觉特征的选取 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 视触觉特征融合方法研究 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·视触觉融合层级研究 | 第45-47页 |
| ·神经网络方法 | 第47-49页 |
| ·神经元的结构与特点 | 第47-48页 |
| ·神经网络激活函数 | 第48-49页 |
| ·神经网络的训练方式和输出形式 | 第49页 |
| ·视触觉融合算法与实验验证 | 第49-55页 |
| ·神经网络学习算法 | 第49-52页 |
| ·视触觉融合算法实现 | 第52-54页 |
| ·融合分类器实验验证 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 视触觉融合实验规划与仿真 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·视触觉特征采集实验平台 | 第57-59页 |
| ·视触觉融合仿真结果比较 | 第59-60页 |
| ·视觉特征识别 | 第59-60页 |
| ·触觉特征识别 | 第60页 |
| ·视触觉特征融合识别 | 第60页 |
| ·实验仿真结果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
