轮轨式提梁机起升机构控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的发展现状 | 第11-12页 |
| ·提梁机起升机构控制系统关键技术研究 | 第12-20页 |
| ·工业控制系统的研究 | 第12-14页 |
| ·基于PLC的工业控制系统 | 第14-16页 |
| ·同步控制策略的研究 | 第16-20页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 2 轮轨式提梁机起升机构控制系统总体设计 | 第22-28页 |
| ·轮轨式提梁机总体介绍 | 第22-24页 |
| ·轮轨式提梁机机械结构 | 第22-23页 |
| ·起升机构机械结构 | 第23-24页 |
| ·起升机构工况分析 | 第24-26页 |
| ·起升机构控制系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·起升机构控制系统组成 | 第26页 |
| ·起升机构控制系统功能 | 第26-27页 |
| ·起升机构控制系统特点 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 轮轨式提梁机起升机构PLC控制系统硬件设计 | 第28-56页 |
| ·电气控制系统 | 第28-35页 |
| ·电气控制原理图 | 第28-31页 |
| ·电器元件明细表 | 第31页 |
| ·保护开关与检测元件 | 第31-35页 |
| ·变频器配置 | 第35-44页 |
| ·三相交流电动机调速方法 | 第35页 |
| ·起升机构的变频调速 | 第35-38页 |
| ·西门子MM440型通用变频器 | 第38-44页 |
| ·控制系统PLC模块配置 | 第44-48页 |
| ·速度检测机构配置 | 第48-55页 |
| ·闭环交流调速控制系统 | 第48-49页 |
| ·增量式光电编码器工作原理 | 第49-51页 |
| ·基于光电编码器的偏差耦合式同步控制策略 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 轮轨式提梁机起升机构PLC控制系统软件设计 | 第56-78页 |
| ·起升机构PLC系统I/0 分配 | 第56-60页 |
| ·起升机构PLC系统程序 | 第60-76页 |
| ·主程序编写 | 第60-61页 |
| ·单吊子程序编写 | 第61-64页 |
| ·双吊联动子程序编写 | 第64-68页 |
| ·四吊联动子程序编写 | 第68-72页 |
| ·复位子程序编写 | 第72-74页 |
| ·行程开关损坏、机检测报警子程序编写 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 模拟调试 | 第78-83页 |
| ·调试前准备工作 | 第78-80页 |
| ·模拟调试系统硬件设计 | 第78-79页 |
| ·模拟调试系统软件设计 | 第79-80页 |
| ·程序调试 | 第80-82页 |
| ·单吊子程序调试 | 第80页 |
| ·双吊联动子程序调试 | 第80-81页 |
| ·四吊联动子程序调试 | 第81-82页 |
| ·复位子程序调试 | 第82页 |
| ·行程开关损坏与电机检修报警子程序调试 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介、攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第88页 |
