基于多传感器数据融合的肢体动作识别系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 第二章 数据融合及肢体动作识别理论 | 第17-25页 |
| ·数据融合 | 第17-20页 |
| ·数据融合的基本定义 | 第17页 |
| ·数据融合的结构和分类 | 第17-20页 |
| ·肢体动作识别 | 第20-25页 |
| ·数据来源及特点 | 第20-21页 |
| ·动作分类和识别分类 | 第21-22页 |
| ·常用识别方法 | 第22-25页 |
| 第三章 动作信息采集系统硬件设计和实现 | 第25-41页 |
| ·系统总体架构 | 第25-26页 |
| ·多传感器数据采集端硬件设计 | 第26-39页 |
| ·惯性传感器 | 第27-29页 |
| ·磁传感器 | 第29-34页 |
| ·主控芯片 | 第34-35页 |
| ·无线射频模块 | 第35页 |
| ·电源电路 | 第35-39页 |
| ·图像传感器数据采集端 | 第39-41页 |
| ·Kinect传感器 | 第39-40页 |
| ·Kinect深度图像成像原理 | 第40-41页 |
| 第四章 信息采集系统软件设计和实现 | 第41-67页 |
| ·多传感器数据采集端设计 | 第41-48页 |
| ·总体流程图 | 第41-43页 |
| ·基于CCS的程序设计 | 第43-47页 |
| ·数据帧设计 | 第47-48页 |
| ·图像传感器数据采集端设计 | 第48-59页 |
| ·人体模型的建立 | 第48-50页 |
| ·基于MATLAB的程序设计 | 第50-57页 |
| ·图像采集 | 第57-59页 |
| ·数据处理端设计 | 第59-67页 |
| ·上位机界面设计 | 第59-61页 |
| ·欧拉角和四元数旋转 | 第61-67页 |
| 第五章 系统整体测试和数据分析 | 第67-83页 |
| ·地磁场的测量和标定 | 第67-73页 |
| ·单轴分析 | 第67-68页 |
| ·双轴分析和测试 | 第68-70页 |
| ·三轴分析和测试 | 第70-73页 |
| ·日常行为动作测试和分析 | 第73-77页 |
| ·Kinect遮挡测试和骨骼信息补偿 | 第77-83页 |
| ·传感器预热 | 第77页 |
| ·遮挡环境测试 | 第77-78页 |
| ·Kinect数据融合补偿 | 第78-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·工作总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第93页 |
