星间光通信终端粗瞄系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究背景 | 第9-12页 |
| ·星间激光通信类型 | 第10-11页 |
| ·星间与星地激光通信区别 | 第11-12页 |
| ·粗瞄系统的作用和意义 | 第12-13页 |
| ·粗瞄系统研究现状 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 粗瞄系统分析 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·捕获瞄准跟踪过程分析 | 第19-20页 |
| ·粗瞄系统组成 | 第20-25页 |
| ·粗瞄系统被控对象分析 | 第21-22页 |
| ·被控对象数学模型 | 第22-25页 |
| ·粗瞄系统参数摄动 | 第25-26页 |
| ·粗瞄系统干扰 | 第26-29页 |
| ·主要干扰类型 | 第26-27页 |
| ·摩擦干扰分析 | 第27-28页 |
| ·摩擦力数学模型 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 粗瞄系统变结构控制器设计与仿真 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第30-33页 |
| ·变结构控制基本设计方法 | 第31-32页 |
| ·变结构控制匹配条件 | 第32-33页 |
| ·粗瞄系统变结构控制器设计 | 第33-39页 |
| ·控制器的设计 | 第33-34页 |
| ·PD控制仿真分析 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制仿真分析 | 第35-36页 |
| ·准滑模变结构控制仿真分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 粗瞄系统神经网络变结构设计与仿真 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·自适应积分滑模控制 | 第40-44页 |
| ·控制器设计 | 第40-41页 |
| ·稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-44页 |
| ·RBF积分滑模控制 | 第44-49页 |
| ·RBF神经网络 | 第45-46页 |
| ·控制器设计 | 第46-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-49页 |
| ·RBF变结构控制器设计 | 第49-51页 |
| ·控制器设计 | 第49-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50页 |
| ·仿真分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 粗瞄控制单元软硬件实现 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·粗瞄控制单元硬件设计 | 第52-56页 |
| ·粗瞄控制单元软件设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
