| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题来源、研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-20页 |
| ·多体系统动力学理论发展概况 | 第13-15页 |
| ·绝对节点坐标方法研究概况 | 第15-17页 |
| ·有限单元研究概况 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第20页 |
| ·本文的体系结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 基于绝对节点坐标法的单元建模 | 第23-36页 |
| ·基于自然坐标方法的刚体单元 | 第23-24页 |
| ·基于绝对节点坐标法的有限单元 | 第24-30页 |
| ·单元描述 | 第24-27页 |
| ·单元质量矩阵 | 第27-28页 |
| ·单元弹性力及外部力的表达 | 第28-30页 |
| ·基于绝对节点坐标法梁单元的闭锁问题 | 第30-33页 |
| ·泊松闭锁及补偿 | 第31页 |
| ·剪切闭锁及补偿 | 第31-32页 |
| ·曲率厚度闭锁及补偿 | 第32-33页 |
| ·几何非线性问题 | 第33页 |
| ·基本方程 | 第33-35页 |
| ·单元位移模式 | 第33-34页 |
| ·动力学方程 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 方程的求解 | 第36-44页 |
| ·柔性系统的有限单元法 | 第36-40页 |
| ·结构离散化和基本未知量的选取 | 第36-37页 |
| ·分析单元的力学特性 | 第37页 |
| ·结构整体分析 | 第37-40页 |
| ·Maple与MATLAB编程求解方程 | 第40-43页 |
| ·非线性方程 | 第40-41页 |
| ·Maple、MATLAB简介及特点 | 第41-42页 |
| ·编程求解方程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 梁单元实例分析 | 第44-62页 |
| ·大变形大转动问题的二维剪切变形有限梁单元分析 | 第44-49页 |
| ·梁单元位移模式分析 | 第44-45页 |
| ·梁单元实例分析 | 第45-49页 |
| ·基于绝对节点坐标法的线性有限梁单元分析 | 第49-53页 |
| ·梁单元位移模式分析 | 第49-50页 |
| ·梁单元实例分析 | 第50-53页 |
| ·基于绝对节点坐标法的一种无闭锁剪切变形梁单元分析 | 第53-58页 |
| ·梁单元位移模式分析 | 第53-54页 |
| ·梁单元实例分析 | 第54-58页 |
| ·ANSYS梁单元仿真 | 第58-59页 |
| ·梁单元介绍 | 第58页 |
| ·仿真分析 | 第58-59页 |
| ·验证求解结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 提出新的单元位移模式并分析 | 第62-71页 |
| ·梁单元的变形分析 | 第62-63页 |
| ·建立新的单元位移模式 | 第63-65页 |
| ·提出新的位移模式 | 第63-64页 |
| ·单元分析 | 第64-65页 |
| ·新单元位移模式的实例分析及验证 | 第65-70页 |
| ·位移模式实例分析 | 第65-69页 |
| ·验证求解结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·主要研究及结论 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 附录一 | 第80-85页 |
| 附录二 | 第85-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |