| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| ·矿用液压扒装机介绍 | 第16-18页 |
| ·矿用液压扒装机结构特征 | 第16-18页 |
| ·矿用液压扒装机发展前景 | 第18页 |
| ·相似机型液压控制系统设计及仿真的研究现状 | 第18-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·课题来源及工作内容 | 第20-24页 |
| ·课题来源与设计理念 | 第20-21页 |
| ·课题主要工作内容 | 第21-24页 |
| 2 矿用液压扒装机结构及液压控制系统特性分析 | 第24-52页 |
| ·矿用液压扒装机液压控制系统组成及分析 | 第24-29页 |
| ·机器动作分析 | 第24-25页 |
| ·液压控制系统组成及分析 | 第25-29页 |
| ·矿用液压扒装机的典型工况分析 | 第29-42页 |
| ·挖装工况分析 | 第29-32页 |
| ·运输工况分析 | 第32-37页 |
| ·行走机构工况分析 | 第37-42页 |
| ·矿用液压扒装机液压控制系统特性分析 | 第42-50页 |
| ·矿用液压扒装机液压控制系统类型 | 第42-47页 |
| ·矿用液压扒装机液压控制系统基本回路分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 3 液压控制系统设计 | 第52-76页 |
| ·矿用液压扒装机液压控制系统设计要求 | 第52-53页 |
| ·绘制液压控制系统原理图 | 第53-55页 |
| ·液压元件的选择 | 第55-67页 |
| ·液压泵的选择 | 第55-57页 |
| ·电机的选择 | 第57-59页 |
| ·液压换向阀的选择 | 第59页 |
| ·行走马达的选择 | 第59-61页 |
| ·油路管径的选型 | 第61-62页 |
| ·冷却系统设计 | 第62-64页 |
| ·其它外购液压元件选择结果 | 第64-67页 |
| ·液压集成块设计 | 第67页 |
| ·油箱设计 | 第67-70页 |
| ·液压控制系统安装 | 第70-75页 |
| ·绘制液压控制系统安装图 | 第70-72页 |
| ·绘制橡胶管零件图 | 第72页 |
| ·绘制冷却降尘系统安装图 | 第72-73页 |
| ·液压控制系统现场装配 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 4 基于AMESim和ADAMS矿用液压扒装机联合仿真 | 第76-96页 |
| ·机器仿真虚拟样机的建立 | 第76-84页 |
| ·SolidWorks三维模型建立 | 第76-78页 |
| ·设置ADAMS环境变量 | 第78页 |
| ·设置模型零件属性、约束及验证 | 第78-80页 |
| ·仿真过程设置 | 第80-82页 |
| ·获得仿真结果 | 第82-84页 |
| ·AMESim模型建立 | 第84-85页 |
| ·挖装机构AMESim建模 | 第84-85页 |
| ·AMESim模型参数设置 | 第85页 |
| ·联合仿真 | 第85-94页 |
| ·油缸负载仿真模拟 | 第86-90页 |
| ·挖桩机构液压仿真模拟 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 5 总结与展望 | 第96-98页 |
| ·总结 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第104页 |