| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17-19页 |
| ·问题的提出 | 第17-18页 |
| ·论文研究目的 | 第18-19页 |
| ·课题国内外研究动态 | 第19-21页 |
| ·液压吊装机国外发展现状 | 第19-20页 |
| ·液压吊装机国内发展现状 | 第20页 |
| ·液压吊装机吊臂研究现状 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容和关键技术 | 第21-22页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·关键技术 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 矿用液压吊装机吊臂受力分析 | 第23-35页 |
| ·吊臂的结构及原理 | 第23-27页 |
| ·吊臂载荷分析 | 第27-29页 |
| ·载荷分类 | 第27页 |
| ·常规载荷 | 第27-29页 |
| ·吊臂受力分析 | 第29-34页 |
| ·臂架受力分析 | 第29-32页 |
| ·变幅机构三铰点受力分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 矿用液压吊装机吊臂的有限元分析 | 第35-47页 |
| ·有限元的分析基础 | 第35-36页 |
| ·有限元基本思想 | 第35页 |
| ·有限元分析过程 | 第35-36页 |
| ·吊臂有限元模型建立 | 第36-43页 |
| ·有限元模型建立 | 第36-37页 |
| ·建立算例和设置材料属性 | 第37页 |
| ·添加外部载荷 | 第37-39页 |
| ·设置连结及夹具 | 第39-40页 |
| ·划分网格 | 第40-43页 |
| ·销轴联接的接触处理 | 第43-44页 |
| ·有限元分析结果比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于等效元素法的变幅机构的动力学理论分析计算 | 第47-59页 |
| ·等效元素法介绍 | 第47-51页 |
| ·等效原则 | 第47-48页 |
| ·等效单元 | 第48-49页 |
| ·等效力系 | 第49-50页 |
| ·等效系统运动方程 | 第50-51页 |
| ·动力学建模 | 第51-54页 |
| ·理论推导 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真及优化研究 | 第59-93页 |
| ·虚拟样机动力学仿真基础 | 第59-60页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第59页 |
| ·ADAMS虚拟样机软件介绍 | 第59-60页 |
| ·多体动力学研究 | 第60-64页 |
| ·机械系统运动学分析及求解 | 第60页 |
| ·机械系统运动学分析及求解 | 第60-64页 |
| ·变幅机构动力学仿真 | 第64-84页 |
| ·动力学模型建立 | 第64-68页 |
| ·工况计算 | 第68-73页 |
| ·变幅机构动力学仿真 | 第73-77页 |
| ·变幅机构危险工况分析 | 第77-79页 |
| ·匀速变幅控制驱动函数的反求问题 | 第79-84页 |
| ·变幅机构优化设计 | 第84-92页 |
| ·ADAMS优化设计分析基础 | 第84-85页 |
| ·变幅机构动力学优化设计模型建立 | 第85-87页 |
| ·设计变量灵敏度分析 | 第87-89页 |
| ·变幅机构三铰点优化 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 结论 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 附录 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第101页 |
| 读研期间发表的论文 | 第101页 |
| 读研期间申请的专利 | 第101页 |