| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题相关背景及其研究的目的与意义 | 第6-7页 |
| ·微小型机床的国内外研究发展现状 | 第7-11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 精密微小型五轴微细铣削机床的设计与构建 | 第12-38页 |
| ·精密微小型五轴联动微细铣削机床的总体方案 | 第12-15页 |
| ·机床机械结构设计及分析 | 第15-18页 |
| ·机床各运动功能模块的构建 | 第18-28页 |
| ·机床床身机械结构性能分析及检测 | 第28-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于UMAC运动控制器的机床数控系统开发 | 第38-68页 |
| ·机床数控系统总体硬件系统 | 第38-39页 |
| ·开放式运动控制器UMAC | 第39-40页 |
| ·机床各运动功能模块控制系统及辅助观测系统硬件结构 | 第40-49页 |
| ·数控系统外围配电电路及总体硬件结构构建 | 第49-52页 |
| ·数控系统相关控制参数调整及控制性能分析 | 第52-61页 |
| ·数控系统软件系统开发 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 数控后置处理模块开发及机床加工性能测试 | 第68-109页 |
| ·机床运动学分析 | 第68-75页 |
| ·机床运动误差分析及补偿 | 第75-89页 |
| ·机床数控后置处理模块开发 | 第89-98页 |
| ·微细铣削机床加工性能测试 | 第98-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第113页 |