永磁悬浮无尘传送系统零悬浮力及节能特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·磁悬浮技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮传送系统研究动态 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮系统控制策略特点及研究状况 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁悬浮系统研究 | 第16-26页 |
| ·永磁悬浮无尘传送装置结构及原理 | 第16-17页 |
| ·永磁悬浮系统结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁悬浮系统悬浮力的理论分析 | 第18-20页 |
| ·永磁悬浮系统的模型辨识 | 第20-25页 |
| ·输入输出数据采集 | 第21-22页 |
| ·模型结构选择及辨识 | 第22-23页 |
| ·模型验证 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 永磁悬浮系统零悬浮力研究 | 第26-34页 |
| ·系统结构对零度角状态悬浮力的影响 | 第26-29页 |
| ·零度角状态悬浮力分析 | 第27-28页 |
| ·系统磁感应强度分析 | 第28-29页 |
| ·悬浮力分析 | 第29页 |
| ·悬浮物自动悬浮及准零悬浮力实现 | 第29-33页 |
| ·悬浮物自动悬浮实验 | 第29-32页 |
| ·悬浮物稳定下落实验 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 永磁悬浮无尘传送系统节能特性研究 | 第34-42页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·不同悬浮方式下节能特性对比研究 | 第34-39页 |
| ·无铁芯电磁悬浮 | 第34-36页 |
| ·有铁芯电磁悬浮 | 第36-37页 |
| ·永磁悬浮 | 第37-39页 |
| ·对比分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 可控磁路式并联型永磁悬浮系统 | 第42-53页 |
| ·系统结构及工作原理 | 第42页 |
| ·模型建立及分析 | 第42-52页 |
| ·模型建立 | 第42-44页 |
| ·可观可控性分析 | 第44页 |
| ·控制器反馈增益分析 | 第44-47页 |
| ·悬浮特性分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 结论 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
