| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·门控系统发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题意义 | 第12-13页 |
| ·ARM+DSP 的双 CPU 自动门机控制系统 | 第13-15页 |
| 第2章 新型门控系统硬件设计 | 第15-25页 |
| ·ARM 的电源模块硬件设计 | 第15-16页 |
| ·ARM 的 LCD1602 液晶显示电路硬件设计 | 第16-18页 |
| ·ARM 的独立键盘电路硬件设计 | 第18-19页 |
| ·DSP 的电源模块硬件设计 | 第19-20页 |
| ·双 CPU 串口通信电路硬件设计 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 新型门控系统软件设计 | 第25-45页 |
| ·ARM 主控程序设计流程图 | 第25-29页 |
| ·ARM 配置时钟系统的程序设计 | 第26-27页 |
| ·ARM 配置中断系统的程序设计 | 第27-28页 |
| ·ARM 配置通用 I/O 口的程序设计 | 第28页 |
| ·ARM 配置串口通信的程序设计 | 第28-29页 |
| ·DSP 从控程序设计系统框图 | 第29-34页 |
| ·DSP 配置时钟系统的程序设计 | 第30-31页 |
| ·DSP 配置中断系统的程序设计 | 第31-33页 |
| ·DSP 配置串口通信的程序设计 | 第33-34页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制的电机控制方式 | 第34-44页 |
| ·恒压频比模块程序设计 | 第35-36页 |
| ·旋转角度模块的程序设计 | 第36-37页 |
| ·SVPWM（空间矢量脉宽调制）模块的程序设计 | 第37-43页 |
| ·自动改变给定频率模块的程序设计 | 第43页 |
| ·带有死区控制的PWM 输出 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 仿真与硬件调试 | 第45-54页 |
| ·基于 Simulink 的电机控制系统仿真 | 第45-47页 |
| ·ARM+DSP 双 CPU 门控系统实物实验 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |