| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究概况 | 第10-13页 |
| ·控制理论教学实验系统的研究概况 | 第10-11页 |
| ·半实物仿真技术的研究概况 | 第11-13页 |
| ·论文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基于RTWT的半实物仿真实验系统总体方案设计 | 第15-29页 |
| ·系统的总体架构 | 第15-16页 |
| ·RTWT实时仿真的实现 | 第16-23页 |
| ·Matlab/RTWT实时仿真环境 | 第17-20页 |
| ·实时仿真的实现过程 | 第20-23页 |
| ·实验系统模块库的建立 | 第23-26页 |
| ·C MEX S-函数的编写 | 第23-25页 |
| ·模块库的建立 | 第25-26页 |
| ·控制算法的实现方法 | 第26-27页 |
| ·实验系统的实验内容体系 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 人机界面的设计 | 第29-37页 |
| ·Matlab GUI简介 | 第29-31页 |
| ·GUI界面设计 | 第31-33页 |
| ·GUI界面功能需求分析 | 第31页 |
| ·GUI界面总体设计 | 第31-33页 |
| ·程序的设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现 | 第37-57页 |
| ·控制系统的分析实验设计与实现 | 第37-46页 |
| ·控制系统的时域分析 | 第38-42页 |
| ·控制系统的频域分析 | 第42-44页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·控制系统的串联校正实验设计与实现 | 第46-49页 |
| ·非线性控制系统实验设计与实现 | 第49-52页 |
| ·带状态观测器的状态反馈实验设计与实现 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 其它复杂控制系统实验设计与实现 | 第57-69页 |
| ·倒立摆控制系统 | 第57-61页 |
| ·一级倒立摆系统的数学模型 | 第57-58页 |
| ·连续论域模糊控制器的设计与实现 | 第58-60页 |
| ·离散论域模糊控制器的设计与实现 | 第60-61页 |
| ·锅炉压力控制系统 | 第61-68页 |
| ·RTWT环境下锅炉压力控制系统的构建 | 第61-63页 |
| ·锅炉压力系统模糊控制器的设计与实现 | 第63-67页 |
| ·锅炉压力系统内模PID控制器的设计与实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |