基于粒子群优化算法的滚切剪运动规律的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·中厚板剪切机的发展 | 第10-13页 |
| ·中厚板剪切机概述 | 第10页 |
| ·中厚板剪切设备的发展历程 | 第10-13页 |
| ·滚切剪国内外的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外滚切剪的发展概况 | 第13页 |
| ·国内滚切剪装备的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内对液压滚切剪理论研究现状 | 第14页 |
| ·智能算法的发展 | 第14-15页 |
| ·群智能算法简介 | 第14页 |
| ·群智能算法的特点 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的目的、意义及研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究的目的、意义 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 滚切剪的工作原理、特性及相关理论 | 第17-25页 |
| ·液压滚切剪的结构及工作原理 | 第17-19页 |
| ·液压滚切剪的结构 | 第17-18页 |
| ·液压滚切剪的工作原理 | 第18-19页 |
| ·滚切剪的关键参数 | 第19-20页 |
| ·求解的相关理论 | 第20-24页 |
| ·机构运动学 | 第20-21页 |
| ·机构运动学方程的建立方法 | 第21-23页 |
| ·平面坐标变换及变换矩阵 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 滚切剪数学模型的建立 | 第25-35页 |
| ·滚切剪剪切过程概述 | 第25-26页 |
| ·液压滚切剪的求解模型的建立 | 第26-32页 |
| ·液压滚切剪运动方程的建立 | 第26-28页 |
| ·滚切剪数学模型的建立 | 第28-32页 |
| ·非线性方程组的求解模型 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 改进的粒子群算法及其应用求解非线性方程组 | 第35-63页 |
| ·粒子群算法简介及其数学模型 | 第35-37页 |
| ·粒子群算法简介 | 第35页 |
| ·粒子群算法的数学模型 | 第35-37页 |
| ·粒子群算法的发展 | 第37-38页 |
| ·改进的粒子群算法 | 第38-43页 |
| ·对改进的算法进行测试 | 第43-54页 |
| ·求解非线性方程序的应用实例 | 第54-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 滚切剪运动规律的研究和优化 | 第63-73页 |
| ·Matlab简介 | 第63页 |
| ·滚切剪的重要参数确定以及关键点的求解 | 第63-65页 |
| ·刀刃半径和动态最低点的确定 | 第63-64页 |
| ·上刀架关键点的求解 | 第64-65页 |
| ·滚切剪原动件的运动规律的反推 | 第65-68页 |
| ·滚切剪杆件的优化 | 第68-69页 |
| ·ADAMS仿真模拟 | 第69-71页 |
| ·仿真模型都建立 | 第69-70页 |
| ·仿真的结果分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读学位期间参与的工程项目及发表的学术论文 | 第81-82页 |
