电动爬楼梯轮椅优化设计与稳定性研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题的背景及来源 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·国外研究现状 | 第10-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·需要研究的问题 | 第16-19页 |
| ·机械结构设计 | 第17-18页 |
| ·控制系统设计 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容与安排 | 第19-21页 |
| 第二章 爬楼梯轮椅爬升方案设计及参数确定 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·爬楼梯轮椅爬升方式选择 | 第21-22页 |
| ·爬楼梯轮椅运动过程设计 | 第22-24页 |
| ·运动分析及电机选择 | 第24-27页 |
| ·上下楼梯过程分析 | 第24页 |
| ·水平路面行走分析 | 第24-25页 |
| ·坡面行驶能力分析 | 第25-26页 |
| ·电机的选取 | 第26-27页 |
| ·电池选择 | 第27页 |
| ·爬楼机理分析 | 第27-32页 |
| ·楼梯参数 | 第27页 |
| ·星轮机构结构尺寸确定 | 第27-29页 |
| ·翻转爬升系统设计及分析 | 第29-31页 |
| ·控制系统设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 爬楼梯轮椅稳定性分析 | 第33-41页 |
| ·侧倾稳定性分析 | 第33-35页 |
| ·侧向加速度对侧倾稳定性指标的影响 | 第34页 |
| ·侧倾角对侧倾稳定性指标的影响 | 第34-35页 |
| ·倾翻稳定性分析 | 第35-37页 |
| ·重心变换分析 | 第35-37页 |
| ·倾翻原因分析 | 第37页 |
| ·倾翻安全性调整 | 第37-40页 |
| ·移重心 | 第38页 |
| ·平移支点 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 爬楼梯轮椅优化设计与分析 | 第41-65页 |
| ·爬楼梯轮椅传动系统设计与优化 | 第41-51页 |
| ·传动齿轮参数确定及校核 | 第41-42页 |
| ·差动行星齿轮模数计算 | 第42-43页 |
| ·差动行星齿轮传动配齿计算 | 第43-46页 |
| ·差动行星齿轮啮合参数设计 | 第46-47页 |
| ·几何尺寸计算 | 第47页 |
| ·变位系数确定 | 第47-48页 |
| ·效率分析 | 第48-51页 |
| ·传动装置整体装配 | 第51-52页 |
| ·差动行星齿轮运动学仿真分析 | 第52-55页 |
| ·底部芯轴校核及优化 | 第55-60页 |
| ·椅架系统设计与优化 | 第60-63页 |
| ·椅架支撑系统设计 | 第60-61页 |
| ·防后倾机构设计 | 第61-63页 |
| ·爬楼梯轮椅整体结构设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验验证与实验结果分析 | 第65-70页 |
| ·爬楼梯轮椅上、下楼梯过程实验 | 第65页 |
| ·最大速度测试 | 第65-66页 |
| ·驻坡能力试验 | 第66-68页 |
| ·越沟宽度 | 第68页 |
| ·实验存在问题及总结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第76-77页 |
