基于TS30测量机器人地壳形变自动数据采集系统的研究与应用
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·地壳形变观测用于预报地震概况 | 第8-9页 |
| ·测量机器人国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 2 测量机器人及其二次开发平台介绍 | 第12-19页 |
| ·TS30 测量机器人简介 | 第12-14页 |
| ·测量机器人二次开发平台介绍 | 第14-17页 |
| ·机载程序开发平台 | 第14-15页 |
| ·GeoCOM 开发平台 | 第15-17页 |
| ·系统的开发环境 | 第17-19页 |
| 3 地壳形变自动数据采集系统研究与功能设计 | 第19-34页 |
| ·测量机器人用于地壳形变自动数据采集的研究 | 第19-25页 |
| ·地壳形变信息在地震预报中的作用 | 第19-20页 |
| ·测量机器人与传统测量仪器效率的比较 | 第20-21页 |
| ·测量机器人与传统测量仪器精度的比较 | 第21-22页 |
| ·国内外测量机器人自动监测软件的功能分析 | 第22-25页 |
| ·地壳形变监测中自动数据采集系统的功能需求分析 | 第25页 |
| ·地壳形变自动数据采集系统的组成 | 第25-29页 |
| ·地壳形变监测网的组成 | 第26-27页 |
| ·自动数据采集的工作流程 | 第27-29页 |
| ·数据库表结构设计 | 第29-34页 |
| 4 自动数据采集系统数据处理方法研究 | 第34-41页 |
| ·极坐标测量原理及其精度分析 | 第34-36页 |
| ·极坐标测量原理 | 第34-35页 |
| ·极坐标测量点位的精度分析 | 第35-36页 |
| ·多重实时差分改正 | 第36-38页 |
| ·斜距差分改正 | 第36-37页 |
| ·高差差分改正 | 第37页 |
| ·方位角差分改正 | 第37-38页 |
| ·Helmert 坐标转换法 | 第38-40页 |
| ·形变分析 | 第40-41页 |
| 5 地壳形变自动数据采集系统的研究与实验 | 第41-58页 |
| ·自动数据采集系统整体层次结构图 | 第41-42页 |
| ·系统管理模块 | 第42-43页 |
| ·管理用户 | 第43页 |
| ·修改密码 | 第43页 |
| ·自动数据采集模块 | 第43-53页 |
| ·工程管理 | 第44-45页 |
| ·观测设置 | 第45-48页 |
| ·测量模块 | 第48-53页 |
| ·数据分析模块 | 第53-55页 |
| ·数据处理 | 第53-54页 |
| ·变形曲线 | 第54页 |
| ·数据查询 | 第54-55页 |
| ·自动数据采集系统的实验 | 第55-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
