无人机高清视频电子稳像算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-13页 |
| ·电子稳像技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外电子稳像技术的研究现状 | 第13页 |
| ·国内电子稳像技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 电子稳像相关知识 | 第16-24页 |
| ·电子稳像数学模型 | 第16-18页 |
| ·载体运动与图像运动的关系 | 第16-17页 |
| ·图像运动的数学模型 | 第17-18页 |
| ·帧内模糊和帧间模糊 | 第18页 |
| ·电子稳像技术相关知识 | 第18-19页 |
| ·电子稳像基本概念 | 第18-19页 |
| ·电子稳像基本原理 | 第19页 |
| ·无人机电子稳像关键技术介绍 | 第19-22页 |
| ·运动矢量估计与提取 | 第19-20页 |
| ·运动矢量滤波 | 第20-21页 |
| ·运动矢量补偿 | 第21-22页 |
| ·电子稳像关键问题 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于灰度与圆周投影的匹配算法 | 第24-34页 |
| ·代表点匹配法 | 第24-26页 |
| ·块匹配法 | 第26-28页 |
| ·位平面匹配法 | 第28页 |
| ·灰度投影匹配及圆周投影匹配算法 | 第28-32页 |
| ·灰度投影匹配法 | 第28-30页 |
| ·圆周投影匹配算法 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第4章 Sage-Husa 自适应滤波 | 第34-42页 |
| ·常用的运动滤波算法 | 第34-36页 |
| ·最小二乘曲线拟合 | 第34-35页 |
| ·均值滤波 | 第35-36页 |
| ·卡尔曼（Kalman）滤波 | 第36-38页 |
| ·优化的 Sage-Husa 自适应滤波法 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 多矢量平均补偿算法 | 第42-52页 |
| ·运动补偿一般概念 | 第43-45页 |
| ·多假设运动补偿 | 第45-46页 |
| ·重叠块运动补偿 | 第46-48页 |
| ·多矢量平均运动补偿 | 第48-50页 |
| ·图像补偿与性能评价 | 第50-51页 |
| ·图像补偿 | 第50-51页 |
| ·性能评价 | 第51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第52-70页 |
| ·DSP 软件平台设计 | 第52-61页 |
| ·嵌入式操作系统 Linux | 第52页 |
| ·UBL 移植 | 第52-55页 |
| ·Bootloader 移植 | 第55-57页 |
| ·内核移植 | 第57-59页 |
| ·根文件系统制作 | 第59-61页 |
| ·运动矢量提取 | 第61-65页 |
| ·平移运动稳像 | 第61-63页 |
| ·旋转运动稳像 | 第63-65页 |
| ·运动滤波 | 第65-67页 |
| ·最小二乘滤波效果 | 第65-66页 |
| ·均值滤波及 Kalman 滤波效果 | 第66-67页 |
| ·Sage-Husa 自适应滤波效果 | 第67页 |
| ·多矢量平均运动补偿效果 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在学期间研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
