| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 无人机视频图像拼接基础理论 | 第18-42页 |
| ·成像变换原理 | 第18-24页 |
| ·图像配准方法 | 第24-31页 |
| ·配准算法原理 | 第24-25页 |
| ·配准算法分类 | 第25-31页 |
| ·图像融合算法 | 第31-38页 |
| ·融合算法原理 | 第31-33页 |
| ·常用融合算法 | 第33-38页 |
| ·无人机视频图像拼接 | 第38-40页 |
| ·无人机视频图像拼接特点 | 第38-39页 |
| ·无人机视频图像拼接常用方法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 无人机视频图像预处理 | 第42-52页 |
| ·图像校正算法 | 第42-43页 |
| ·图像校正的意义 | 第42页 |
| ·图像校正的分类 | 第42-43页 |
| ·图像增强算法 | 第43-49页 |
| ·图像增强的意义 | 第43-44页 |
| ·图像增强常用方法 | 第44-49页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于 Hu 几何不变矩的无人机视频图像配准算法 | 第52-64页 |
| ·几何矩及其性质 | 第52-53页 |
| ·几何矩定义 | 第52-53页 |
| ·几何矩的性质 | 第53页 |
| ·改进的 Hu 几何不变矩算法 | 第53-61页 |
| ·算法流程 | 第53-54页 |
| ·算法实现 | 第54-61页 |
| ·配准结果及分析 | 第61-62页 |
| ·配准结果 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 基于渐变权值法的无人机视频图像平滑算法 | 第64-70页 |
| ·图像平滑基本概念 | 第64页 |
| ·改进的渐变权值平滑算法 | 第64-66页 |
| ·实验结果与分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文工作总结 | 第70页 |
| ·未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 读研期间研究成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |