带式输送机自移机尾自移控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Content | 第11-14页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-29页 |
| ·控制系统概述 | 第17-20页 |
| ·课题的来源和意义 | 第20-21页 |
| ·课题的来源 | 第20页 |
| ·课题的意义 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第21-26页 |
| ·国外研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内研究现状 | 第22-25页 |
| ·自移机尾的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第26-29页 |
| ·研究内容 | 第26-27页 |
| ·技术路线 | 第27-29页 |
| 2 自移控制系统的方案设计 | 第29-55页 |
| ·功能目标设计 | 第31-33页 |
| ·一键式自移 | 第32页 |
| ·紧急停车 | 第32页 |
| ·断电控制 | 第32-33页 |
| ·远程可控 | 第33页 |
| ·系统的组成与工作原理 | 第33-35页 |
| ·系统的组成 | 第33-34页 |
| ·系统工作原理 | 第34-35页 |
| ·系统硬件设计 | 第35-48页 |
| ·系统硬件设备选型 | 第36-44页 |
| ·液压系统设计 | 第44-46页 |
| ·控制系统设计 | 第46-48页 |
| ·系统控制程序设计 | 第48-55页 |
| ·GX Developer简介 | 第48-50页 |
| ·控制程序编写 | 第50-55页 |
| 3 控制系统的模拟仿真 | 第55-69页 |
| ·AMESim软件概述 | 第55-56页 |
| ·AMESim的特点 | 第56-57页 |
| ·系统模型的建立 | 第57-60页 |
| ·模型库 | 第57-58页 |
| ·系统建模 | 第58-59页 |
| ·系统工作循环 | 第59-60页 |
| ·基本参数的设定 | 第60-63页 |
| ·液压元件参数设定 | 第60-61页 |
| ·控制函数参数设定 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-69页 |
| ·液压缸运动情况分析 | 第63-66页 |
| ·控制信号分析 | 第66-69页 |
| 4 自移机尾的实验测试 | 第69-75页 |
| ·实验平台介绍 | 第69-71页 |
| ·实验测试 | 第71-75页 |
| ·系统功能测试 | 第71-72页 |
| ·机尾运行参数测试 | 第72-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75-76页 |
| ·问题与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
