| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| ·交流异步电机非线性解耦控制研究现状 | 第11-17页 |
| ·反馈线性化解耦控制方法 | 第11-12页 |
| ·逆系统线性化解耦控制方法 | 第12-14页 |
| ·非线性解耦控制的智能方法 | 第14-17页 |
| ·电机网络化控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·论文的创新点 | 第20-22页 |
| 2 多变量非线性系统的逆系统解耦方法 | 第22-34页 |
| ·多输入/多输出连续非线性系统的逆系统方法 | 第22-28页 |
| ·MIMO 连续非线性系统 | 第22-23页 |
| ·MIMO 连续非线性系统的相对阶 | 第23-26页 |
| ·MIMO 连续非线性系统的可逆性 | 第26-27页 |
| ·MIMO 连续非线性系统的逆系统 | 第27-28页 |
| ·多输入/多输出离散非线性系统的逆系统方法 | 第28-30页 |
| ·MIMO 离散非线性系统 | 第28页 |
| ·MIMO 离散非线性系统的的可逆性 | 第28-29页 |
| ·MIMO 离散非线性系统的逆系统 | 第29-30页 |
| ·多输入/多输出非线性系统的广义逆系统方法 | 第30-33页 |
| ·广义逆系统 | 第30-31页 |
| ·MIMO 非线性系统的广义逆系统 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 基于逆系统方法的交流异步牵引电机线性化解耦模型 | 第34-63页 |
| ·交流异步牵引电机的数学模型 | 第34-39页 |
| ·交流异步牵引电机通用模型与等效电路 | 第34-37页 |
| ·状态空间描述的交流异步牵引电机非线性模型 | 第37-39页 |
| ·交流异步牵引电机的广义逆解耦 | 第39-47页 |
| ·交流异步牵引电机的广义逆解耦 | 第39-43页 |
| ·广义逆解耦中的零动态分析 | 第43-47页 |
| ·非线性回归最小二乘支持向量机 | 第47-50页 |
| ·非线性支持向量机与核函数 | 第47-48页 |
| ·最小二乘支持向量机回归原理 | 第48-50页 |
| ·交流异步牵引电机的 LS-SVM 广义逆解耦 | 第50-61页 |
| ·多变量非线性系统的 LS-SVM 广义逆解耦 | 第50-53页 |
| ·LS-SVM 广义逆系统辨识建模 | 第53-55页 |
| ·交流异步牵引电机的 LS-SVM 广义逆解耦 | 第55-57页 |
| ·仿真实验 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 4 基于 TCN 的列车牵引控制系统建模 | 第63-71页 |
| ·基于 TCN 的列车网络控制系统 | 第63-65页 |
| ·列车通信网络 TCN | 第63-64页 |
| ·列车网络控制系统 | 第64-65页 |
| ·基于 TCN 的列车牵引控制系统建模 | 第65-70页 |
| ·网络化列车牵引控制系统离散化模型 | 第67页 |
| ·具有不确定时延的网络化列车牵引控制系统离散化模型 | 第67-69页 |
| ·具有不确定时延和外部扰动的网络化列车牵引控制系统离散化模型 | 第69-70页 |
| ·小节 | 第70-71页 |
| 5 网络化列车牵引控制系统的鲁棒控制 | 第71-111页 |
| ·网络化列车牵引控制系统的鲁棒控制结构 | 第71-72页 |
| ·牵引逆变器的电压空间矢量脉宽调制 | 第72-79页 |
| ·牵引逆变器的结构和工作原理 | 第72-73页 |
| ·牵引逆变器的 SVPWM 控制原理和算法 | 第73-77页 |
| ·牵引逆变器的 SVPWM 控制仿真模型 | 第77-79页 |
| ·基于 TrueTime 的网络化列车牵引控制系统建模 | 第79-83页 |
| ·网络控制系统各模块设计 | 第79-80页 |
| ·网络化列车牵引控制系统的仿真模型 | 第80-83页 |
| ·鲁棒网络控制策略 | 第83-100页 |
| ·具有不确定时延的列车牵引控制系统稳定性 | 第84-87页 |
| ·输出反馈鲁棒保性能网络控制器 | 第87-90页 |
| ·具有不确定时延和未知扰动的列车牵引控制系统稳定性 | 第90-93页 |
| ·输出反馈鲁棒 H∞保性能网络控制器 | 第93-98页 |
| ·数值算例 | 第98-100页 |
| ·网络化列车牵引控制系统的鲁棒控制 | 第100-109页 |
| ·网络化列车牵引控制系统的鲁棒控制仿真模型 | 第100-104页 |
| ·控制效果分析 | 第104-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第120页 |
