可变形无人机的总体设计与控制实验
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·无人机概述 | 第10-14页 |
| ·无人机的用途 | 第10-13页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·可变形无人机 | 第14-17页 |
| ·可变形无人机的特点 | 第14-15页 |
| ·变形无人机研究现状 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 飞行器总体参数设计 | 第18-29页 |
| ·方案设计 | 第18页 |
| ·重量估算 | 第18-20页 |
| ·起飞重量估算 | 第18-19页 |
| ·空机重量系数的估算 | 第19页 |
| ·燃油重量系数的估算 | 第19-20页 |
| ·无人机总体几何参数选取 | 第20-25页 |
| ·无人机总体布局型式 | 第20-21页 |
| ·确定外形基本参数 | 第21-25页 |
| ·可行性分析 | 第25-28页 |
| ·飞翼式无尾布局的优势 | 第25-27页 |
| ·飞翼式无尾布局存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 可变折叠翼无人机气动特性分析 | 第29-46页 |
| ·相关计算空气动力学基础 | 第29-34页 |
| ·流体运动特性分析方法 | 第29-30页 |
| ·计算空气动力学常用理论基础 | 第30-31页 |
| ·N-S 方程 | 第31-33页 |
| ·计算流体力学常用工具 | 第33-34页 |
| ·气动分析方案 | 第34-35页 |
| ·气动分析采用的方法 | 第34页 |
| ·网格划分工具 | 第34-35页 |
| ·气动分析工具 | 第35页 |
| ·无人机的建模和网格划分 | 第35-38页 |
| ·无人机的几何模型建立 | 第35-36页 |
| ·几何模型的网格划分 | 第36-38页 |
| ·升阻特性分析 | 第38-44页 |
| ·升力特性研究 | 第38-42页 |
| ·阻力特性及升阻特性研究 | 第42-44页 |
| ·操纵特性和稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·操纵特性分析 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 机翼折叠角度的测量和控制方法 | 第46-56页 |
| ·可变形无人机机翼折叠方案设计 | 第46-47页 |
| ·机翼折叠机构设计 | 第47-48页 |
| ·测量机翼折角的方法和原理 | 第48-51页 |
| ·飞行器无偏转角状态 | 第48-49页 |
| ·飞行器有偏转角状态 | 第49-51页 |
| ·飞行器在任意偏转状态 | 第51页 |
| ·机翼折角的控制方案 | 第51-53页 |
| ·系统组成 | 第51-52页 |
| ·控制方案 | 第52-53页 |
| ·可变形无人机机翼折叠测量与控制系统实验验证 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·本文完成工作总结 | 第56页 |
| ·后续工作和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |
