| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题背景及其来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-18页 |
| ·液压伺服控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·输入饱和系统的研究现状 | 第13-16页 |
| ·多模型切换控制系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 轧机液压伺服位置系统数学模型 | 第20-26页 |
| ·轧机液压伺服位置系统动态描述 | 第20-23页 |
| ·轧机液压伺服位置系统的状态空间模型 | 第23-24页 |
| ·控制输入饱和非线性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 轧机液压伺服位置系统神经网络自适应反步控制 | 第26-37页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·不考虑输入饱和的反步控制器设计 | 第27-32页 |
| ·神经网络干扰观测器的设计 | 第27-28页 |
| ·基于神经网络干扰观测器的反步控制器设计 | 第28-31页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·考虑输入饱和的反步控制器设计 | 第32-33页 |
| ·轧机液压伺服位置控制系统仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轧机液压伺服位置系统自适应动态面L_2 增益控制 | 第37-48页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·不考虑输入饱和的自适应动态表面L_2 增益控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·自适应动态表面L_2 增益控制器设计 | 第38-39页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·考虑输入饱和的自适应动态表面L_2 增益控制器设计 | 第41-43页 |
| ·轧机液压伺服位置控制系统仿真研究 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 输入饱和的轧机液压伺服位置系统多模型切换 | 第48-55页 |
| ·问题描述 | 第48-49页 |
| ·多模型切换自适应反步控制器设计及稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·轧机液压伺服切换控制系统仿真研究及结果 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
