天井钻机多模态钻进电液控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·天井钻机国内外研究现状 | 第11-19页 |
| ·天井钻机功能概述 | 第11-14页 |
| ·天井钻机施工工艺研究现状 | 第14-16页 |
| ·天井钻机机械及动力系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·天井钻机电液控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第19-20页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 天井钻机液压系统设计 | 第21-40页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·天井钻机机械结构以及对液压系统要求 | 第21-24页 |
| ·天井钻机机械结构 | 第21-22页 |
| ·执行件要求 | 第22-24页 |
| ·天井钻机施工工艺 | 第24-26页 |
| ·钻机安装 | 第24页 |
| ·开孔钻进 | 第24-25页 |
| ·扩孔施工工艺流程 | 第25-26页 |
| ·机械手操作流程 | 第26页 |
| ·天井钻机液压系统设计 | 第26-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 天井钻机控制系统设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·控制对象 | 第40-42页 |
| ·动力头回转 | 第40页 |
| ·进给缸速度及输出力控制 | 第40-41页 |
| ·辅助油缸动作 | 第41-42页 |
| ·控制逻辑 | 第42-45页 |
| ·控制系统设计 | 第45-54页 |
| ·马达转速 | 第46-49页 |
| ·马达扭矩 | 第49-51页 |
| ·进给缸输出力控制 | 第51-53页 |
| ·进给缸速度控制 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 天井钻机多模态钻进控制系统研究 | 第55-82页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·多模态钻进的控制方式介绍 | 第55页 |
| ·恒压钻进控制系统研究 | 第55-62页 |
| ·恒下压力导孔 | 第56-61页 |
| ·恒提升力扩孔 | 第61-62页 |
| ·恒扭矩钻进系统研究 | 第62-64页 |
| ·多模态控制仿真 | 第64-81页 |
| ·恒下压力钻进控制仿真 | 第64-70页 |
| ·恒提升力扩孔控制仿真 | 第70-73页 |
| ·恒扭矩钻进控制仿真 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 天井钻机多模态钻进电液控制系统实验及分析 | 第82-98页 |
| ·实验目的及内容 | 第82页 |
| ·天井钻机实验硬件的搭建 | 第82-90页 |
| ·天井钻机的安装 | 第82-86页 |
| ·天井钻机调试 | 第86-88页 |
| ·天井钻机试机 | 第88-90页 |
| ·恒压钻进实验 | 第90-97页 |
| ·称重 | 第90-91页 |
| ·无背压进给 | 第91-92页 |
| ·恒负载进给 | 第92-94页 |
| ·变负载进给 | 第94-97页 |
| ·实验结果分析 | 第97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |
