磨削加工中心自动换刀装置的设计与分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·自动换砂技术的概述 | 第9-12页 |
| ·自动更换砂轮技术分析 | 第9-11页 |
| ·国内外磨削加工中心及其机械手的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容及创新点 | 第12-14页 |
| 第2章 自动换砂轮装置及结构技术分析 | 第14-23页 |
| ·砂轮柄选用与分析 | 第14-19页 |
| ·砂轮柄的选用 | 第14页 |
| ·HSK 刀柄的选用 | 第14-15页 |
| ·HSK 刀柄的力学分析 | 第15-19页 |
| ·砂轮库 | 第19-20页 |
| ·砂轮库的种类 | 第19-20页 |
| ·机械手 | 第20-22页 |
| ·机械手类型 | 第20-22页 |
| ·机械手驱动 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 机械手的设计要求及设计方案 | 第23-35页 |
| ·系统功能设计 | 第23-24页 |
| ·机械手动作过程及基本参数 | 第24-26页 |
| ·执行机构设计 | 第26-31页 |
| ·手爪立卧姿态转换机构设计 | 第26-27页 |
| ·机械手伸缩机构设计 | 第27-28页 |
| ·机械手升降机构设计 | 第28-30页 |
| ·机械手旋转机构设计 | 第30-31页 |
| ·机械手机构总成 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 机械手运动学和动力学及其仿真分析 | 第35-51页 |
| ·机械手运动学分析 | 第35-37页 |
| ·D-H 法 | 第35-36页 |
| ·机械手运动分析 | 第36-37页 |
| ·机械手动力学分析 | 第37-39页 |
| ·机械手动力学方程推导 | 第38-39页 |
| ·机械手运动学与动力学仿真分析 | 第39-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 砂轮库的关键结构设计 | 第51-66页 |
| ·砂轮库刀套的分析与设计 | 第51-55页 |
| ·砂轮库倒刀套装置及运动设计 | 第55-65页 |
| ·砂轮库倒刀套装置的设计 | 第55-57页 |
| ·砂轮库倒刀套装置的运动设计 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 | 第71页 |
