车路协同动力学差异特性及轮胎印迹机理研究

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-13页
第1章 绪论	第13-25页
·研究背景及意义	第13-15页
·国内外研究现状	第15-21页
·轮胎路面作用机理研究现状	第16-17页
·轮胎路面动态作用力研究现状	第17-18页
·轮胎摩擦磨损问题研究现状	第18-20页
·存在问题	第20-21页
·研究内容	第21-22页
·技术路线	第22-25页
第2章 轮胎路面动滑动摩擦因数改进模型	第25-53页
·粗糙路面自仿射分形特性	第25-29页
·分形理论	第25-26页
·粗糙路面分形特性及理论	第26-28页
·一般接触机理分析	第28-29页
·接触面积分析	第29-41页
·接触面积定性分析	第29-30页
·接触面积简化计算	第30-35页
·结果及分析	第35-41页
·橡胶粘弹性能量损耗建模	第41-43页
·粘弹性能量损耗模型简化	第41-42页
·仿真验证	第42-43页
·动滑动摩擦因数改进模型	第43-48页
·轮胎路面滑移作用机理	第43-45页
·建模及验证	第45-47页
·改进模型验证	第47-48页
·动滑动摩擦因数影响因素分析	第48-51页
·路面特性因素	第48-49页
·橡胶特性因素	第49-50页
·接触压强特性	第50-51页
·小结	第51-53页
第3章 轮胎动摩擦模型建模与分析	第53-79页
·轮胎模型	第53-60页
·轮胎坐标系	第53-54页
·滑移率	第54-55页
·轮胎接地特性	第55-59页
·滑移区域速度	第59-60页
·轮胎动摩擦特性建模	第60-68页
·动滑动摩擦因数拟合	第60-63页
·轮胎动摩擦模型的一般形式	第63-65页
·无量纲魔术公式动摩擦模型	第65-68页
·轮胎动摩擦模型计算结果	第68-73页
·轮胎模型仿真验证	第68-70页
·轮胎动滑动摩擦特性分析	第70-71页
·动摩擦特性影响分析	第71-73页
·轮胎作用力仿真	第73-78页
·轮胎纵向力	第74-75页
·轮胎横向力	第75-76页
·轮胎合力	第76-78页
·小结	第78-79页
第4章 车辆非稳态动态特性仿真分析	第79-109页
·整车模型	第79-87页
·坐标系及变换	第79-82页
·车辆非线性动力学建模	第82-86页
·其他模型	第86-87页
·典型工况试验验证	第87-99页
·车辆操纵稳定性检测系统搭建	第87-93页
·直线制动与转弯制动	第93-96页
·试验结果分析	第96-99页
·模型仿真验证	第99页
·车辆非稳态动力学特性分析	第99-104页
·动力学条件及参数	第100-101页
·车辆参数对非稳态动态特性的影响	第101-104页
·车辆动态参数差异特性分析	第104-107页
·质心加速度差异特性分析	第104-105页
·动态响应参数差异特性分析	第105-107页
·小结	第107-109页
第5章 轮胎印迹差异特性广义能量法解析	第109-129页
·滑移工况下印迹形成微观机理	第109-110页
·轮胎动态作用力差异数值分析	第110-119页
·轮胎动态作用力差异建模	第110-112页
·轮胎动态作用力差异特性数值分析	第112-119页
·轮胎力差异特性的能量法计算	第119-124页
·轮胎摩擦能量模型	第119-121页
·轮胎摩擦功率差异	第121-124页
·轮胎磨损能量法解析	第124-128页
·胎面磨损量能量模型	第124-125页
·磨损量差异分析	第125-128页
·小结	第128-129页
第6章 总结与展望	第129-131页
·总结	第129-130页
·研究展望	第130-131页
参考文献	第131-139页
攻读学位期间发表的学术论文及主要参加项目	第139-140页
致谢	第140页