精密五轴研抛机床控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-13页 |
| ·复杂光学曲面加工设备 | 第8-11页 |
| ·超精密加工设备控制策略 | 第11-13页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 精密五轴研抛机床关键部件设计与优化 | 第15-27页 |
| ·精密五轴研抛机床机械结构设计 | 第15-16页 |
| ·精密研抛机床关键部件的优化 | 第16-26页 |
| ·精密摆台静力分析与结构优化 | 第16-21页 |
| ·精密气浮转台动力学分析与优化 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 精密五轴研抛机床硬件设计与控制策略 | 第27-44页 |
| ·控制系统硬件平台设计 | 第27-33页 |
| ·A3200运动控制器 | 第28-29页 |
| ·工业控制计算机 | 第29-30页 |
| ·Nservo固件转接端子 | 第30页 |
| ·伺服驱动系统 | 第30-32页 |
| ·供气系统设计 | 第32-33页 |
| ·粘滑运动原理 | 第33-34页 |
| ·装置粘滑运动建模 | 第34-36页 |
| ·PID控制器原理 | 第36-37页 |
| ·装置粘滑运动控制器设计 | 第37-41页 |
| ·基于CAM系统离线生成刀位轨迹 | 第37页 |
| ·研抛机床进给系统建模 | 第37-39页 |
| ·抛光工具轴动力学模型 | 第39-40页 |
| ·带有粘滑运动的理想轨迹跟随控制 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 精密五轴研抛机床控制系统软件设计 | 第44-56页 |
| ·数控系统软件的整体架构 | 第44-45页 |
| ·系统软件的开发方法 | 第45-46页 |
| ·开发平台的选择 | 第45页 |
| ·ACR9000软件开发工具 | 第45-46页 |
| ·A3200软件开发工具 | 第46页 |
| ·系统软件的主界面 | 第46-47页 |
| ·控制器与PC机的通讯模块 | 第47-48页 |
| ·数控代码编译模块 | 第48-52页 |
| ·状态显示模块 | 第52-53页 |
| ·JOG运动操作模块 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 研抛加工实验 | 第56-61页 |
| ·实验设计 | 第56-58页 |
| ·研抛实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第68-69页 |
