| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·研究背景和意义 | 第14-17页 |
| ·光照变化条件下立体视觉技术研究背景 | 第14-16页 |
| ·研究课题的理论及实际意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-22页 |
| ·摄像机标定国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·光照变化条件下的立体匹配技术国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-23页 |
| ·论文的结构安排 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 立体匹配原理 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·立体视觉原理 | 第26-30页 |
| ·立体视觉的视差原理 | 第26-28页 |
| ·立体匹配约束 | 第28-30页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第30-33页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第30-32页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第32-33页 |
| ·立体匹配评价标准 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 高精度摄像机参数标定 | 第38-70页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·基于标定靶的摄像机标定方法 | 第40-52页 |
| ·摄像机成像模型 | 第40-45页 |
| ·基于三维立体标靶的摄像机标定方法 | 第45-48页 |
| ·基于二维平面模板的摄像机标定方法 | 第48-51页 |
| ·双目立体视觉摄像机的标定方法 | 第51-52页 |
| ·基于 CRF 亚像素角点检测算法的摄像机标定 | 第52-59页 |
| ·像素级 CRF 计算 | 第54-55页 |
| ·基于 CRF 的亚像素角点检测及摄像机标定 | 第55-59页 |
| ·标定实验与结果分析 | 第59-68页 |
| ·评价标准 | 第59-60页 |
| ·实验分析 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 基于 ISCT 非参数变换的立体匹配算法 | 第70-98页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·非参数变换 | 第71-75页 |
| ·Rank 变换 | 第71-73页 |
| ·Census 变换 | 第73-75页 |
| ·基于 ISCT 非参数变换的立体匹配算法 | 第75-83页 |
| ·ISCT 非参数变换 | 第76-79页 |
| ·基于 ISCT 变换的立体匹配算法实现 | 第79-83页 |
| ·立体匹配实验与结果分析 | 第83-95页 |
| ·基于 ISCT 变换的立体匹配参数优化实验与分析 | 第83-90页 |
| ·标准图片实验与分析 | 第90-94页 |
| ·光照变化条件下立体匹配实验与分析 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第五章 基于非参数变换的自适应权重立体匹配算法 | 第98-114页 |
| ·引言 | 第98-100页 |
| ·自适应权重立体匹配算法研究 | 第100-103页 |
| ·自适应权重立体匹配算法原理 | 第100-103页 |
| ·传统自适应权重立体匹配算法存在问题 | 第103页 |
| ·基于非参数变换的自适应权重立体匹配算法 | 第103-106页 |
| ·自适应权重的非参数立体匹配算法实验与结果分析 | 第106-113页 |
| ·标准图片实验与分析 | 第106-111页 |
| ·光照变化条件下立体匹配实验与分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第六章 光照变化鲁棒的立体视觉系统实现 | 第114-126页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·光照鲁棒的立体匹配系统 | 第115-120页 |
| ·立体匹配系统介绍 | 第115-116页 |
| ·立体匹配系统优化 | 第116-120页 |
| ·室外光照变化的条件下的立体匹配试验 | 第120-125页 |
| ·实验参数 | 第120-121页 |
| ·实验结果与分析 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第七章 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·总结 | 第126-128页 |
| ·论文的创新点 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 附录 | 第139-140页 |
| 附录 1 英文缩写参考 | 第139-140页 |
| 在学研究成果 | 第140-142页 |
| 发表论文 | 第140页 |
| 项目参与 | 第140-141页 |
| 获奖情况 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |