| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·球磨机制粉系统的建模研究现状 | 第12-14页 |
| ·解耦控制的研究现状 | 第14-17页 |
| ·解耦控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·球磨机制粉系统解耦控制现状 | 第16-17页 |
| ·本文控制思路的提出 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 球磨机直吹式制粉系统的建模 | 第20-34页 |
| ·双进双出钢球磨制粉系统 | 第20-25页 |
| ·系统主要结构 | 第20-21页 |
| ·主要功能部件 | 第21页 |
| ·工作流程 | 第21-22页 |
| ·主要特点 | 第22-23页 |
| ·控制任务 | 第23-25页 |
| ·双进双出钢球磨煤机制粉系统的建模 | 第25-27页 |
| ·出口温度数学模型 | 第25-26页 |
| ·进出口差压数学模型 | 第26-27页 |
| ·入口风压的数学模型 | 第27页 |
| ·建模仿真研究 | 第27-33页 |
| ·Simulink 仿真建模 | 第27-28页 |
| ·模型验证 | 第28-30页 |
| ·阶跃扰动测试 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 内模控制在球磨机制粉系统中的应用 | 第34-50页 |
| ·内模控制基本原理 | 第34-35页 |
| ·内模控制器设计 | 第35-37页 |
| ·多变量内模解耦控制器设计 | 第37-42页 |
| ·理想内模解耦控制器 | 第37-39页 |
| ·系统带有纯滞后环节的内模解耦控制器 | 第39-40页 |
| ·系统带有非最小相位环节的内模解耦控制器 | 第40-42页 |
| ·球磨机系统的内模解耦应用仿真分析 | 第42-49页 |
| ·系统控制框图设计 | 第42-44页 |
| ·系统控制器设计 | 第44-46页 |
| ·系统仿真分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 SVM 广义逆内模控制算法在球磨机系统中的应用 | 第50-77页 |
| ·广义逆系统 | 第50-56页 |
| ·逆系统概念 | 第50-51页 |
| ·逆系统的可逆性条件 | 第51-52页 |
| ·广义逆系统概念 | 第52-53页 |
| ·基于输入输出微分方程描述系统的广义逆系统 | 第53-56页 |
| ·SVM 概述 | 第56-58页 |
| ·SVM 基本思想 | 第56-57页 |
| ·SVM 回归算法原理 | 第57-58页 |
| ·SVM 广义逆内模控制方法 | 第58-63页 |
| ·SVM 广义逆方法的提出 | 第58-60页 |
| ·SVM 广义逆内模控制方法的提出 | 第60-63页 |
| ·SVM 广义逆内模控制在球磨机系统的仿真分析 | 第63-76页 |
| ·SVM 广义逆内模控制算法步骤 | 第63-64页 |
| ·球磨机广义逆系统可逆性分析 | 第64-65页 |
| ·球磨机广义逆系统构造 | 第65-66页 |
| ·SVM 广义逆开环算法仿真分析 | 第66-73页 |
| ·SVM 广义逆内模控制闭环算法仿真分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |