高频充电机的嵌入式软件设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-10页 |
| ·电动汽车的现状 | 第7-8页 |
| ·充电机的研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10页 |
| ·全文内容安排 | 第10-11页 |
| 2 软件总体设计 | 第11-20页 |
| ·充电站系统介绍 | 第11-13页 |
| ·充电机模块功能需求 | 第13-14页 |
| ·硬件平台 | 第14-16页 |
| ·软件总体设计 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植与优先级分配 | 第20-30页 |
| ·移植环境的介绍 | 第20-21页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在LM3S9892上的移植 | 第21-28页 |
| ·操作系统的裁剪 | 第22页 |
| ·与CPU相关代码 | 第22-26页 |
| ·时钟节拍中断 | 第26-27页 |
| ·移植文件结构 | 第27-28页 |
| ·测试最小系统 | 第28页 |
| ·任务的划分及优先级安排 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 软件设计与实现 | 第30-64页 |
| ·时序控制任务的设计 | 第31-36页 |
| ·初始态 | 第33页 |
| ·待机态 | 第33-34页 |
| ·启动态 | 第34页 |
| ·故障态 | 第34页 |
| ·运行态 | 第34-35页 |
| ·关机态 | 第35-36页 |
| ·故障检测任务的设计 | 第36-38页 |
| ·液晶显示任务的设计 | 第38-44页 |
| ·液晶初始化 | 第38-40页 |
| ·液晶菜单显示 | 第40-44页 |
| ·Modbus通信任务 | 第44-48页 |
| ·Modbus通信任务描述 | 第44-45页 |
| ·硬件初始化 | 第45-46页 |
| ·Modbus RTU通信协议 | 第46-47页 |
| ·轮询事件查询处理函数设计 | 第47-48页 |
| ·BMS CAN通信任务 | 第48-55页 |
| ·BMS CAN通信任务描述 | 第48-49页 |
| ·CAN硬件驱动 | 第49-50页 |
| ·BMS CAN通信协议 | 第50-52页 |
| ·BMS CAN通信任务设计 | 第52-55页 |
| ·辅助任务 | 第55-58页 |
| ·辅助任务描述 | 第56页 |
| ·I~2C总线的运用 | 第56-58页 |
| ·中断 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 测试结果与分析 | 第64-77页 |
| ·系统的运行环境 | 第64页 |
| ·硬件驱动测试 | 第64-67页 |
| ·时序控制及故障检测任务测试 | 第67-69页 |
| ·LCD显示任务测试 | 第69-71页 |
| ·Modbus通信任务测试 | 第71-72页 |
| ·BMS CAN通信任务 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-78页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82页 |
