门座式起重机组合臂架动力学分析及数值模拟
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·门座起重机的介绍 | 第9-11页 |
| ·数值模拟方法概述 | 第11-12页 |
| ·软件平台的选择 | 第12-14页 |
| ·课题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外的相关研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的研究方向 | 第16-19页 |
| 第二章 组合臂架有限元数学模型建立 | 第19-35页 |
| ·有限元方法概述 | 第19-26页 |
| ·有限单元法的产生与发展 | 第19-20页 |
| ·动态分析有限元法 | 第20-21页 |
| ·振动方程的建立 | 第21页 |
| ·单元质量、阻尼、刚阵计算 | 第21-23页 |
| ·结构无阻尼自由振动计算 | 第23-25页 |
| ·特征值问题的解法 | 第25-26页 |
| ·动力响应的计算 | 第26页 |
| ·组合臂架有限元模型 | 第26-34页 |
| ·臂架截面结算 | 第27-28页 |
| ·空间梁单元的非线性平衡方程 | 第28-32页 |
| ·局部坐标系与整体坐标系的转换关系 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 组合臂架几何位置关系分析 | 第35-39页 |
| ·组合臂架几何关系 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 组合臂架动力学分析及研究结果 | 第39-49页 |
| ·起升动力学分析 | 第39-40页 |
| ·离地起升 | 第39-40页 |
| ·下降制动 | 第40页 |
| ·数值求解 | 第40-44页 |
| ·Wilson-θ法概述 | 第41-42页 |
| ·Wilson-θ法的计算过程 | 第42-44页 |
| ·计算结果分析 | 第44-47页 |
| ·起升工况分析 | 第44-45页 |
| ·制动工况的分析 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 组合臂架模态分析及研究结果 | 第49-63页 |
| ·模态综合法概述 | 第49-51页 |
| ·模态综合法过程 | 第51-55页 |
| ·组合臂架结构的模态特性的动态分析 | 第55-57页 |
| ·计算结果分析 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与研究展望 | 第63-65页 |
| ·研究总结 | 第63页 |
| ·缺点与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第71-72页 |
