光电码盘全码道检测方法的研究
致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-12页 |
第1章 绪论 | 第12-20页 |
·课题研究背景及研究意义 | 第12-15页 |
·课题研究背景 | 第12-14页 |
·研究意义 | 第14-15页 |
·国内外发展现状及趋势 | 第15-18页 |
·光电编码器发展现状 | 第15-16页 |
·光电编码器检测现状 | 第16-18页 |
·课题研究内容 | 第18-19页 |
·研究目的 | 第18页 |
·主要研究内容 | 第18-19页 |
·论文章节安排 | 第19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第2章 光电码盘检测方法原理及其设计 | 第20-26页 |
·系统原理概述 | 第20-21页 |
·光栅原始信号处理电路设计 | 第21-22页 |
·FPGA 设计 | 第22-24页 |
·辨向模块 | 第23页 |
·计数模块 | 第23页 |
·存储(缓存)模块 | 第23-24页 |
·与上位机之间的数据传输 | 第24页 |
·上位机软件设计 | 第24-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 光电编码器码道原始信号处理电路系统设计 | 第26-34页 |
·原始信号概述 | 第26-27页 |
·精码信号处理 | 第27-32页 |
·精码信号质量的评价 | 第29-30页 |
·移相电阻链细分 | 第30-31页 |
·整形设计 | 第31-32页 |
·中精码、粗码信号处理 | 第32页 |
·处理结果与分析 | 第32-33页 |
·误差分析 | 第33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第4章 基于 FPGA 的电子系统设计 | 第34-40页 |
·可编程逻辑器件概述 | 第34-35页 |
·FPGA 的开发流程 | 第35-36页 |
·基于 VHDL 的层次化设计 | 第36-37页 |
·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
·FPGA 的 RTL 结构 | 第37-38页 |
·FPGA 仿真及结果分析 | 第38页 |
·本章小结 | 第38-40页 |
第5章 基于 PCI 总线的数据传输 | 第40-52页 |
·PCI 总线简介 | 第40-43页 |
·PCI 总线特点 | 第40页 |
·PCI 总线信号 | 第40-41页 |
·PCI 总线的操作 | 第41-43页 |
·PCI 总线接口设计 | 第43-46页 |
·PCI9052 芯片介绍 | 第43页 |
·PCI 总线传输设计 | 第43-46页 |
·PCI9052 的工作模式 | 第45-46页 |
·传输设计 | 第46页 |
·PCI 板卡设计注意事项 | 第46-47页 |
·驱动程序设计 | 第47-49页 |
·驱动程序简介 | 第47页 |
·利用 WinDriver 开发驱动程序 | 第47-49页 |
·WinDriver 开发包简介 | 第47-48页 |
·开发设备驱动程序的流程 | 第48-49页 |
·板卡的配置及调试 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
第6章 PC 机软件设计及系统结果分析 | 第52-58页 |
·软件设计 | 第52-54页 |
·软件设计说明 | 第52-53页 |
·软件功能实现 | 第53-54页 |
·系统概述及结果分析 | 第54-56页 |
·系统构建 | 第54-55页 |
·检测结果 | 第55-56页 |
·分析总结 | 第56页 |
·误差分析 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第7章 总结与展望 | 第58-60页 |
·论文研究工作和总结 | 第58页 |
·论文设计的创新点 | 第58-59页 |
·展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |