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双目测距系统及标定方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·双目测距系统的研究目的和意义第8页
   ·双目测距系统的发展现状第8-11页
   ·论文的主要工作第11-13页
第二章 双目测距系统的总体结构第13-21页
   ·双目测距模型第13页
   ·双目测距系统性能要求第13-14页
   ·双目测距仪的设计第14-21页
     ·总体设计第14-16页
     ·硬件结构装置设计第16-17页
     ·硬件结构装置的有限元分析第17-18页
     ·双目测距仪结构装置的加工第18-19页
     ·双目测距仪在实验中的使用第19-21页
第三章 双目测距系统的标定第21-40页
   ·摄像机标定方法研究第21-22页
   ·单目摄像机的标定第22-35页
     ·摄像机模型第22-25页
     ·图像主点坐标及纵横比的标定第25-28页
     ·标定板特征点坐标的提取第28-33页
     ·其余摄像机内外参数的求解第33-35页
   ·双目测距系统的标定第35-37页
   ·双目测距系统标定结果及误差分析第37-40页
第四章 目标图像匹配第40-47页
   ·图像匹配概述第40-41页
   ·基于模板匹配的灰度互相关匹配方法第41-42页
   ·快速图像匹配第42-44页
   ·目标图像的亚像素级匹配第44-46页
   ·图像匹配的实验结果第46-47页
第五章 双目测距公式的修正及测距结果的误差分析第47-59页
   ·双目测距公式的修正第47-51页
     ·两摄像机光轴之间夹角对测距公式的影响第47-49页
     ·两摄像机坐标系之间的平移量对测距公式的影响第49-50页
     ·修正后的双目测距公式第50-51页
   ·双目测距系统及标定的实验结果第51-56页
     ·双目测距实验场景设置第51-52页
     ·双目测距系统的标定实验结果第52-54页
     ·双目测距系统测距实验结果第54-56页
   ·双目测距实验结果的误差分析第56-59页
第六章 总结和展望第59-61页
   ·论文完成的工作第59-60页
   ·工作展望第60-61页
参考文献第61-62页
攻读硕士期间发表论文第62-63页
致谢第63页

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