双目测距系统及标定方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·双目测距系统的研究目的和意义 | 第8页 |
| ·双目测距系统的发展现状 | 第8-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 双目测距系统的总体结构 | 第13-21页 |
| ·双目测距模型 | 第13页 |
| ·双目测距系统性能要求 | 第13-14页 |
| ·双目测距仪的设计 | 第14-21页 |
| ·总体设计 | 第14-16页 |
| ·硬件结构装置设计 | 第16-17页 |
| ·硬件结构装置的有限元分析 | 第17-18页 |
| ·双目测距仪结构装置的加工 | 第18-19页 |
| ·双目测距仪在实验中的使用 | 第19-21页 |
| 第三章 双目测距系统的标定 | 第21-40页 |
| ·摄像机标定方法研究 | 第21-22页 |
| ·单目摄像机的标定 | 第22-35页 |
| ·摄像机模型 | 第22-25页 |
| ·图像主点坐标及纵横比的标定 | 第25-28页 |
| ·标定板特征点坐标的提取 | 第28-33页 |
| ·其余摄像机内外参数的求解 | 第33-35页 |
| ·双目测距系统的标定 | 第35-37页 |
| ·双目测距系统标定结果及误差分析 | 第37-40页 |
| 第四章 目标图像匹配 | 第40-47页 |
| ·图像匹配概述 | 第40-41页 |
| ·基于模板匹配的灰度互相关匹配方法 | 第41-42页 |
| ·快速图像匹配 | 第42-44页 |
| ·目标图像的亚像素级匹配 | 第44-46页 |
| ·图像匹配的实验结果 | 第46-47页 |
| 第五章 双目测距公式的修正及测距结果的误差分析 | 第47-59页 |
| ·双目测距公式的修正 | 第47-51页 |
| ·两摄像机光轴之间夹角对测距公式的影响 | 第47-49页 |
| ·两摄像机坐标系之间的平移量对测距公式的影响 | 第49-50页 |
| ·修正后的双目测距公式 | 第50-51页 |
| ·双目测距系统及标定的实验结果 | 第51-56页 |
| ·双目测距实验场景设置 | 第51-52页 |
| ·双目测距系统的标定实验结果 | 第52-54页 |
| ·双目测距系统测距实验结果 | 第54-56页 |
| ·双目测距实验结果的误差分析 | 第56-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·论文完成的工作 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
