弹药测量准备作业系统结构设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
目录	第6-7页
第一章 绪论	第7-10页
·引言	第7-8页
·国内外研究现状	第8-9页
·论文研究目的和内容	第9-10页
第二章 弹药测量准备作业系统方案设计	第10-13页
·弹药测量准备作业系统的组成	第10页
·系统工作要求与工作原理	第10-12页
·激光打标与弹体表面处理	第12-13页
第三章 弹药搬运机械手结构设计	第13-29页
·机械手整体结构设计与分析	第13-18页
·机身回转部分结构设计	第18-21页
·手臂俯仰与伸缩部分设计	第21-26页
·手腕与手爪部分设计	第26-29页
第四章 主轴和大臂壳体的仿真分析	第29-33页
·主轴和大臂壳体有限元模型的建立	第29-30页
·计算结果分析	第30-33页
第五章 弹药输送机结构设计	第33-45页
·弹药输送机概述	第33-34页
·弹药输送机的布局形式	第34-38页
·旋转装置的设计与计算	第38-41页
·卸载机构的设计与计算	第41-44页
·弹药测量准备作业系统三维模型	第44-45页
第六章 系统控制部分设计	第45-48页
·系统控制要求与工艺过程	第45-46页
·控制系统程序设计	第46-48页
结论	第48-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50页