| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·起动机机械特性测试方法及力矩补偿方法研究现状 | 第7-10页 |
| ·起动机机械特性测试方法 | 第7-9页 |
| ·负载力矩补偿方法 | 第9-10页 |
| ·起动机性能自动测试系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·曲线拟合方法的研究 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车起动机性能高精度高稳定测试系统的总体设计 | 第14-26页 |
| ·起动机工作原理 | 第14-15页 |
| ·起动性能测试要求 | 第15-17页 |
| ·起动机性能测试项目 | 第17-18页 |
| ·测试系统的总体设计 | 第18-25页 |
| ·起动机性能测试系统硬件设计 | 第18-22页 |
| ·起动机性能测试系统软件设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 起动机机械特性测试方法 | 第26-46页 |
| ·基于负载力矩理论修正方式的连续转速测试法 | 第26-28页 |
| ·负载力矩理论方式修正 | 第26-27页 |
| ·连续转速测试方法实现 | 第27-28页 |
| ·直流电源物理特性要求 | 第28页 |
| ·控制回路数学模型 | 第28-33页 |
| ·直流电源数学模型 | 第29-30页 |
| ·励磁电源及磁粉制动器数学模型 | 第30-31页 |
| ·起动机数学模型 | 第31-33页 |
| ·控制器设计 | 第33-45页 |
| ·闭环控制方案 | 第33-34页 |
| ·常规PID电压跟踪控制器设计 | 第34-35页 |
| ·电压跟踪控制器仿真及验证 | 第35-39页 |
| ·单神经元自适应PID转速跟踪控制器设计 | 第39-40页 |
| ·转速跟踪控制器仿真与验证 | 第40-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 起动机机械特性曲线拟合及系统应用 | 第46-65页 |
| ·最小二乘法基本原理 | 第46-47页 |
| ·机械特性曲线分段拟合的必要性分析 | 第47-53页 |
| ·分段拟合必要性分析 | 第47-51页 |
| ·电压—电流曲线拟合 | 第51页 |
| ·转速—电流曲线拟合 | 第51-52页 |
| ·力矩—电流曲线拟合 | 第52-53页 |
| ·分段曲线光滑连接处理 | 第53-54页 |
| ·起动机机械特性曲线的绘制 | 第54-55页 |
| ·机械特性曲线的稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·机械特性曲线对比结果分析 | 第58-62页 |
| ·系统应用 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·研究工作总结 | 第65-66页 |
| ·进一步研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第72页 |