| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·抓管机的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·运动弹性动力学研究概况 | 第11-12页 |
| ·抓管机的运动弹性动力学研究概况 | 第12页 |
| ·半潜式钻井平台波浪载荷研究进展 | 第12-13页 |
| ·半潜式钻井平台波浪载荷计算方法 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 抓管机刚体动力学分析 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·抓管机的三维简化模型及工作原理 | 第16-17页 |
| ·抓管机运动学分析 | 第17-22页 |
| ·运动学分析结果 | 第22-24页 |
| ·刚体动力学分析 | 第24-27页 |
| ·拉格朗日方程 | 第24-25页 |
| ·抓管机系统的动力学方程 | 第25-26页 |
| ·动力学分析结果 | 第26-27页 |
| ·运动规律优化 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 抓管机的运动弹性动力学分析 | 第29-54页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·单元运动微分方程的建立 | 第29-35页 |
| ·梁单元和单元广义坐标 | 第29-31页 |
| ·机构运动学描述 | 第31-32页 |
| ·单元运动微分方程 | 第32-35页 |
| ·系统运动微分方程的形成 | 第35-38页 |
| ·优化设计 | 第38-40页 |
| ·优化设计结果 | 第40-42页 |
| ·基于 ANSYS 的抓管机模态分析 | 第42-48页 |
| ·ANSYS 模态分析介绍 | 第42-43页 |
| ·抓管机的模态分析 | 第43-48页 |
| ·弹性动力学分析 | 第48-53页 |
| ·机构运动微分方程的求解 | 第48-50页 |
| ·真实运动分析和动应力分析 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 海洋波浪环境对抓管机的影响 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·半潜式平台在海水中的运动 | 第54-55页 |
| ·平台运动坐标系 | 第54页 |
| ·平台运动微分方程 | 第54-55页 |
| ·作用于平台的波浪载荷计算的理论依据 | 第55-56页 |
| ·直立浮式柱群的绕射问题 | 第56-62页 |
| ·直立浮式柱群的绕射速度势 | 第57-58页 |
| ·直立浮式柱群线性波浪载荷计算 | 第58-62页 |
| ·抓管机外力计算 | 第62-66页 |
| ·抓管机惯性力计算 | 第62-65页 |
| ·抓管机所受的风吹袭力计算 | 第65-66页 |
| ·抓管机综合外力计算 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于 Matlab GUI 的抓管机运动学与动力学分析软件设计 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67-69页 |
| ·Matlab 软件简介 | 第67-68页 |
| ·Matlab GUI 编程概述 | 第68-69页 |
| ·软件流程 | 第69页 |
| ·软件运行测试 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间所发表的论文 | 第79-80页 |
| 详细摘要 | 第80-99页 |