| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·模糊认知图概念、特点以及研究现状 | 第11-14页 |
| ·模糊认知图概念 | 第11-12页 |
| ·模糊认知图特点 | 第12-13页 |
| ·模糊认知图研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源、研究思路与论文组织结构 | 第14-17页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究思路 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 2 模糊认知图背景 | 第17-32页 |
| ·模糊认知图知识表示 | 第17-20页 |
| ·模糊认知图推理机制 | 第20-21页 |
| ·模糊认知图稳定性分析 | 第21-25页 |
| ·模糊认知图在系统控制中的作用 | 第25-30页 |
| ·模糊认知图的应用 | 第30-32页 |
| 3 模糊认知图结构构建 | 第32-51页 |
| ·人工法 | 第32-33页 |
| ·基于知识发现与表示的构建法 | 第33-46页 |
| ·基于模糊规则构建法 | 第33-34页 |
| ·利用模糊聚类技术构建法 | 第34-35页 |
| ·基于公理模糊集的模糊聚类算法 | 第35-46页 |
| ·拆分融合法 | 第46-49页 |
| ·状态空间划分 | 第48页 |
| ·节点拆分 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 模糊认知图的人工、Hebbian和智能优化权值学习算法 | 第51-62页 |
| ·人工法 | 第51-52页 |
| ·基于数据的权值迭代学习算法 | 第52-60页 |
| ·微分Hebbian算法 | 第52-53页 |
| ·平衡微分学习法 | 第53-54页 |
| ·自适应随机学习法 | 第54-55页 |
| ·非线性Hebbian学习法 | 第55-56页 |
| ·Active Hebbian学习法 | 第56-58页 |
| ·遗传算法学习法 | 第58-59页 |
| ·粒子群优化学习法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 最小平方技术的模糊认知图 | 第62-83页 |
| ·问题背景 | 第62-63页 |
| ·规范化数据 | 第63-64页 |
| ·模糊认知图转换函数改进 | 第64-66页 |
| ·基于最小平方技术的模糊认知图学习法：LS-FCM | 第66-71页 |
| ·LS-FCM学习法与非线性Hebbian学习法比较 | 第71-76页 |
| ·LS-FCM分类器 | 第76-80页 |
| ·LS-FCM分类器产生背景 | 第76-77页 |
| ·LS-FCM分类器构建方法 | 第77-78页 |
| ·LS-FCM分类器实验研究 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 6 Takagi-Sugeno模糊认知图 | 第83-94页 |
| ·问题背景 | 第83页 |
| ·Takagi-Sugeno模型 | 第83-85页 |
| ·基于预测误差的状态空间划分 | 第85-90页 |
| ·基于Takagi-Sugcno模型的LS-FCM融合 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 7 模糊认知图在倒车系统中的应用 | 第94-114页 |
| ·问题背景 | 第94页 |
| ·倒车系统简介 | 第94-96页 |
| ·倒车系统状态空间划分及其LS-FCM的建构 | 第96-101页 |
| ·倒车系统的模糊认知图结构 | 第96-98页 |
| ·状态空间划分和LS-FCM的建构 | 第98-101页 |
| ·倒车系统的Takagi-Sugeno模糊认知图：TS-LS-FCM | 第101-105页 |
| ·TS-LS-FCM对倒车系统动态行为的建模 | 第105-106页 |
| ·TS-LS-FCM在倒车系统中的控制 | 第106-112页 |
| ·基于TS-LS-FCM的动态系统的控制模型 | 第106-108页 |
| ·基于TS-LS-FCM的倒车系统控制算法 | 第108-111页 |
| ·实验研究 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 8 LS-FCM整体学习法及其在倒车系统中的应用 | 第114-131页 |
| ·LS-FCM整体学习法 | 第114-118页 |
| ·系统状态空间的递归划分法 | 第118-120页 |
| ·实验研究 | 第120-122页 |
| ·预测误差分析 | 第122-128页 |
| ·FCM权值学习算法比较分析 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 创新点摘要 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文情况 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 作者简介 | 第146-147页 |
