| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·自动倾斜器国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·自动倾斜器自润滑关节轴承研究现状 | 第11-12页 |
| ·并联机构在自动倾斜器中的研究 | 第12-13页 |
| ·含间隙运动副机构的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 直升机自动倾斜器球铰轴承实验样机设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承综合试验机机构设计 | 第17-19页 |
| ·试验机数学模型 | 第19-23页 |
| ·外环机构位置分析 | 第19-21页 |
| ·内环的约束分析(不考虑外环对内环的约束) | 第21-22页 |
| ·外环的约束分析 | 第22-23页 |
| ·试验机系统组成 | 第23页 |
| ·试验机控制系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 直升机自动倾斜器工作原理及其自由度分析 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·自动倾斜器工作原理 | 第25-26页 |
| ·自动倾斜器下操纵机构各部件运动特点 | 第26-34页 |
| ·直升机下操纵机构各运动部件等效分析 | 第27-28页 |
| ·基于 SolidWorks 软件的等效并联机构实体模型建立 | 第28-30页 |
| ·下操纵机构自由度分析 | 第30-34页 |
| ·上操纵件运动机构各部分析及等效机构自由度分析 | 第34-37页 |
| ·上操纵机构自由度分析 | 第35-37页 |
| ·自动倾斜器等效机构运动仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 ANSYS 和 ADAMS 的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·ADAMS 柔性理论及自动倾斜器动平台柔性化仿真流程 | 第39-42页 |
| ·模型的生成和数据交换 | 第40-41页 |
| ·刚柔耦合建模 | 第41-42页 |
| ·引入柔性动平台后的自动倾斜器仿真 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 直升机大球铰轴承受力分析 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·下操纵机构传力数学模型 | 第47-50页 |
| ·下操纵机构的 PS 支链受力分析 | 第47-48页 |
| ·大球铰轴承受力分析 | 第48-50页 |
| ·柔性球铰轴承受力仿真分析 | 第50-52页 |
| ·球铰轴承有限元分析 | 第51-52页 |
| ·球铰轴承间隙对运动的影响 | 第52-54页 |
| ·Adams 对间隙的处理方法 | 第52-53页 |
| ·含间隙球铰轴承仿真分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
