车辆行驶安全特性及其模型研究
| 目录 | 第1-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究目的及意义 | 第12-14页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-21页 |
| ·车辆跟驰安全研究现状 | 第15-18页 |
| ·车辆安全换道研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状评述 | 第20-21页 |
| ·研究内容和技术路线 | 第21-23页 |
| ·研究内容 | 第21页 |
| ·技术路线 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆行驶安全特性分析 | 第23-35页 |
| ·车辆行驶特征分析 | 第23-27页 |
| ·自由行驶行为 | 第23-24页 |
| ·跟驰行驶行为 | 第24-25页 |
| ·换道行为 | 第25-27页 |
| ·车辆行驶安全特性分析 | 第27-34页 |
| ·超速行驶安全性分析 | 第27-28页 |
| ·跟车行驶安全性分析 | 第28-30页 |
| ·换道行驶安全性分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 考虑横向干扰的跟驰行为 | 第35-49页 |
| ·概述 | 第35-38页 |
| ·考虑横向干扰的车辆跟驰模型 | 第38-43页 |
| ·最大疏散速度和转向时间 | 第38-40页 |
| ·模型的建立 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-47页 |
| ·仿真机理 | 第43-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 车辆换道行为分析 | 第49-68页 |
| ·换道行为产生的原因 | 第49-50页 |
| ·换道的类型 | 第50-51页 |
| ·换道可行性分析 | 第51-61页 |
| ·“驾驶员-车辆”行为体 | 第52页 |
| ·可行性标准 | 第52-55页 |
| ·汇入加速度的计算 | 第55-57页 |
| ·强制换道 | 第57-58页 |
| ·协助换道 | 第58页 |
| ·换道计划 | 第58-61页 |
| ·换道过程分析 | 第61-67页 |
| ·换道过程阶段的划分 | 第61-63页 |
| ·车辆换道时间段 | 第63-64页 |
| ·换道过程运动学分析 | 第64-66页 |
| ·车辆参考点的定义 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 换道安全距离建模 | 第68-93页 |
| ·换道场景 | 第68页 |
| ·车辆换道的最小纵向安全距离模型 | 第68-73页 |
| ·M 和 M2 之间的最小纵向安全距离 | 第68-70页 |
| ·M 和 M3 之间的最小纵向安全距离 | 第70-71页 |
| ·M 和 M1 之间的最小纵向安全距离 | 第71-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-86页 |
| ·纵向速度恒定 | 第73-76页 |
| ·车辆加速换道 | 第76-86页 |
| ·与车辆跟驰结合的换道安全距离模型 | 第86-92页 |
| ·跟驰需求安全距离 | 第86-88页 |
| ·初始期望安全间距模型 | 第88-90页 |
| ·数值仿真 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 综合驾驶行为影响下的车辆行为模型研究 | 第93-106页 |
| ·概述 | 第93-94页 |
| ·车辆行为模型的综合框架 | 第94-97页 |
| ·模型组成部分 | 第97-105页 |
| ·目标车道模型 | 第97-98页 |
| ·间隙接受模型 | 第98-99页 |
| ·目标间隙模型 | 第99-100页 |
| ·加速度模型 | 第100-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
